[发明专利]靶机

说明书

本发明涉及一种射击训练装置，公开了一种靶机。本发明中，包含靶壳、对靶壳进行支撑的轴承座，且靶壳与轴承座可转动连接；靶机还包含：贯穿靶壳的靶杆、设置在靶杆端部的靶体、与靶杆连接的第一驱动装置、与靶壳连接的第二驱动装置、用于向第一驱动装置和第二驱动装置发送控制指令的主控系统；第一驱动装置用于根据主控系统发出的控制指令驱动靶杆沿其轴线方向进行直线运动，而第二驱动装置用于根据主控系统发出的指令驱动靶壳绕与轴承座的连接部处为枢转点进行回转运动。相对于现有技术而言，提高打靶训练的射击难度，满足了训练需求。

技术领域

本发明涉及一种射击训练装置，特别涉及一种靶机。

背景技术

靶机，作为一种射击训练目标时所使用的训练装置，已经被广泛应用与各种军事演习或者武器射击测试，但由于现有大多数的射击用靶一般都为固定式结构，即在固定的靶杆上连接射击用靶，这种固定靶在当前已经不能满足部队及射击爱好者的练习需求，所以为提高射击难度，都已向移动靶机的方向进行发展。

但现有的移动靶机一般分为起倒靶和旋转靶，起倒靶即靶杆位于靶壳的固定位置起倒，旋转靶即靶杆位于靶壳外的长度不变，单一的围绕靶壳旋转。由于靶机的出靶位置单一，受训者很容易就能背下出靶位置，直接定视在某些固定的出靶位置即可，训练效果不好，无法满足实战式的训练需求。

因此，如何提高打靶训练的射击难度，满足训练需求是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种靶机，使得打靶训练的射击难度提高，满足训练需求。

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种靶机，包含靶壳、对所述靶壳进行支撑的轴承座，且所述靶壳与所述轴承座可转动连接；所述靶机还包含：贯穿所述靶壳的靶杆、设置在所述靶杆端部的靶体、与所述靶杆连接的第一驱动装置、与所述靶壳连接的第二驱动装置、用于向所述第一驱动装置和所述第二驱动装置发送控制指令的主控系统；

其中，所述第一驱动装置用于根据所述主控系统发出的控制指令驱动所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动，而所述第二驱动装置用于根据所述主控系统发出的指令驱动所述靶壳绕与所述轴承座的连接部处为枢转点进行回转运动。

本发明相对于现有技术而言，由于靶机包含靶壳，支撑靶壳的轴承座，且靶壳与轴承座转动连接，从而靶壳可围绕轴承座旋转。靶杆贯穿靶壳，靶体与靶杆固定连接，从而靶壳旋转时，可带动靶杆和靶体一起转动。同时靶机还设置了第一驱动装置、第二驱动装置和主控系统，通过主控系统可发出控制指令驱动第一驱动装置将带动靶杆进行直线运动，主控系统也可驱动第二驱动装置带动靶壳进行回转运动，从而靶壳带动靶杆旋转的同时，靶杆在不同的位置出靶，实现靶机出靶范围更广，且随机性更大，使受训人员无法凭经验预估靶机的出靶位置，更符合实训状况，提高射击训练的难度，满足训练要求。

另外，所述第一驱动装置包含：第一电机、与所述第一电机相连的第一减速器、与所述第一减速器相连的第一传动轴以及与所述第一传动轴同轴固定的驱动轮，且所述靶杆延其轴线方向上的任意一侧与所述驱动轮相互贴合，用于在所述驱动轮转动时，所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动；

其中，所述第一电机与所述主控系统电性连接，所述主控系统发出的控制指令为用于驱动所述第一电机进行正转或反转的指令。从而通过主控系统控制第一电机转动，且第一减速器和第一电机相连，减缓靶杆的运动速度，且设有驱动轮，驱动靶杆运动，进而实现通过主控系统控制靶杆运动。

另外，所述驱动轮为齿轮或皮带轮；其中，当所述驱动轮为齿轮时，所述靶杆用于与所述齿轮相贴合的部位为齿轮面，所述齿轮与所述靶杆的齿形面相互啮合传动；

当所述驱动轮为皮带轮时，所述靶杆与所述皮带轮相贴合的部位为皮带面，所述皮带轮与所述靶杆的皮带面相互摩擦传动。从而通过齿轮或者皮带带动靶杆运动。