[发明专利]一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置在审
申请号: | 201710357227.5 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107246946A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 李玩幽;刘思源;率志君;王东华;付万葳;李林泽;王艳宁;鲁露 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01M7/02 | 分类号: | G01M7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转轴 动态 脉冲 扭矩 激励 发生 装置 | ||
1.一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,包括:定子电磁铁、感应圆盘、力传感器、控制电路、基座;其特征在于,
定子电磁铁包括:线圈绕组、定子铁芯、定子支架;定子支架与基座相连;定子铁芯为扇形柱体,在定子铁芯与感应圆盘垂直的两个侧面中心均安装有力传感器,力传感器直接与定子铁芯接触并固定于定子支架上;线圈绕组绕在定子铁芯上;
基座中间有与感应圆盘配合的圆弧型凹槽;
定子电磁铁成对布置于感应圆盘两侧,定子电磁铁与控制电路连接;感应圆盘与轴系的转轴连接。
2.如权利要求1所述的一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,其特征在于,定子铁芯靠近感应圆盘一侧对应的定子支架内侧有凹槽,定子铁芯的两个曲面对应的定子支架内侧有凹槽;凹槽和定子铁芯之间安装有限位滚珠。
3.如权利要求1或2所述的一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,其特征在于,所述的定子支架在靠近感应圆盘一侧有凸起段。
4.如权利要求1或2所述的一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,其特征在于,所述的定子铁芯采用硅钢制成。
5.如权利要求3所述的一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,其特征在于,所述的定子铁芯采用硅钢制成。
6.如权利要求1或2所述的一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,其特征在于,所述的感应圆盘由低碳钢制成。
7.如权利要求3所述的一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,其特征在于,所述的感应圆盘由低碳钢制成。
8.如权利要求4所述的一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,其特征在于,所述的感应圆盘由低碳钢制成。
9.如权利要求5所述的一种旋转轴系的动态脉冲扭矩激励发生装置,其特征在于,所述的感应圆盘由低碳钢制成。
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