[发明专利]一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机

权利要求书

1.一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其特征在于：它包括调节机构、搅拌机构，其中调节机构位于搅拌机构上侧；

上述搅拌机构包括传动圆盘、限位套、下搅拌叶、板簧、上搅拌叶、连接杆，其中传动圆盘的外圆面上周向均匀安装有三个连接杆；三个连接杆上远离传动圆盘的一端所安结构完全相同，对于其中任意一个；上搅拌叶的一端开有方形口；上搅拌叶上开有方形口的一端对称地开有两个圆形孔；上搅拌叶通过两个圆形孔与连接杆的配合固定安装在连接杆上；下搅拌叶的一端对称地具有两个方形缺口；下搅拌叶上开有方形缺口的一端开有圆形通孔；下搅拌叶通过圆形通孔与连接杆的配合安装在连接杆上，且下搅拌叶上开有方形缺口的一端位于上搅拌叶上的方形口内；板簧的一端安装在上搅拌叶上，板簧的另一端安装在下搅拌叶上；两个限位套均安装在连接杆上，且两个限位套分别位于上搅拌叶的两侧；

上述调节机构包括驱动轴、传动轴、传动轴固定结构、第二固定杆、限位圆环、提手、固定壳、第一导向槽、第一驱动杆、第二驱动杆、第一锥齿组合、第二锥齿组合、变速机构、连接轴、连接轴固定结构、第三驱动杆、传动杆、传动环、连接外环、连接内环、变速壳、驱动轴孔、传动齿轮、驱动轴固定杆、齿轮固定杆、驱动电机，其中变速壳的下端开有驱动轴孔；驱动电机安装在变速壳内的下端面上；变速机构安装在驱动电机的转动轴上；传动齿轮的上端安装有齿轮固定杆；传动齿轮通过齿轮固定杆安装在变速壳的内的上端面上；驱动轴的上端安装在传动齿轮的下端面上，驱动轴的下端穿过驱动轴孔位于变速壳的外侧；驱动轴上位于变速壳内侧的一端通过驱动轴固定杆安装在变速壳内的壁面上；连接轴通过连接轴固定结构安装在变速壳的下端；连接轴的上端与驱动轴的下端通过第一锥齿组合连接在一起、传动轴的上端与连接轴的下端通过第二锥齿组合连接在一起；传动轴固定结构的一端安装在第二固定杆的下端；第二固定杆安装在变速壳的下端；传动轴通过传动轴固定结构和第二固定杆安装在变速壳的下端；传动轴的下端安装有限位圆环；传动圆盘安装在传动轴的下端，且传动圆盘位于传动轴固定结构与限位圆环之间；固定壳的外圆面上周向均匀开有三个第一导向槽；固定壳的下端安装在变速壳的上端；提手安装在固定壳的上端；传动环位于固定壳的内；传动环的外圆面上周向均匀安装有三个传动杆，且三个传动杆上远离传动环的一端分别穿过三个第一导向槽；连接内环安装在三个传动杆位于固定壳外侧的一端端面上；连接外环安装在连接内环的外圆面上；连接外环的外圆面上周向均匀安装有三个第一驱动杆；三个第二驱动杆的上端分别安装在三个第一驱动杆上；三个第三驱动杆的一端分别安装在三个第二驱动杆的下端；每个第三驱动杆与相应的第二驱动杆之间成一百二十度夹角；三个第三驱动杆的另一端分别与三个下搅拌叶配合；下搅拌叶的两侧分别具有相应的第三驱动杆和相应的板簧；

上述变速机构包括拉杆、第一导轨槽、锥形壳、第二导轨槽、第三导轨槽、第四导轨槽、导杆、连接圆柱、连接内杆、连接外套、转动球、导向球铰壳、连接内杆导槽、连接内杆导块、连接内杆孔、方形口、圆环槽、转动杆、导向圆环、弧形限位槽、第一齿牙、第一弧形齿环、弧形齿环槽、弧形外缺口、弧形内缺口、第二弧形齿环、导向柱、齿牙槽、导柱槽、弧形导条、弹簧、第二齿牙，其中锥形壳的外圆面上开有第一导轨槽，第一导轨槽的两侧均对称地开有两个第一导槽；锥形壳的外圆面上开有第二导轨槽，第二导轨槽的两侧均对称地开有两个第二导槽；锥形壳的外圆面上开有第三导轨槽，第三导轨槽的两侧均对称地开有两个第三导槽；锥形壳的外圆面上开有第四导轨槽，第四导轨槽的两侧均对称地开有两个第四导槽；拉杆的上端穿出变速壳位于变速壳的上侧，且拉杆的上端的外圆面安装在传动环的内圆面上；拉杆的下端安装有导向圆环，且拉杆的下端位于锥形壳的内侧；连接圆柱的外圆面上周向均匀开有四个方形口；连接圆柱的上端开有圆形孔，圆形孔的内圆面开有圆环槽；连接圆柱通过圆环槽与导向圆环的配合安装在拉杆的下端；四个方形口的内侧均安装有一个转动杆；四个转动杆上所安装结构完全相同，且对于其中任意一个，连接外套的内圆面上对称地开有两个连接内杆导槽；连接内杆的上端对称安装有两个连接内杆导块；连接内杆通过连接内杆导块与连接内杆导槽的配合与连接外套连接；连接内杆的下端开有连接内杆孔；连接内杆通过连接内杆孔与转动杆的配合安装在方形口中；转动球安装在连接外套的上端；转动球位于导向球铰壳中；四个导向球铰壳分别通过与第一导槽、第二导槽、第三导槽和第四导槽的配合位于第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽中；四个导杆的下端分别安装在四个导向球铰壳的上；四个导杆的上端所安装结构完全相同，且对于其中任意一个，第一弧形齿环内部中空，第一弧形齿环的内部两侧下端对称的开有两个弧形限位槽，第一弧形齿环的内部两侧下端对称的开有两个弧形齿环槽，且弧形齿环槽位于弧形限位槽的下侧；第一弧形齿环的一端开有弧形内缺口，第一弧形齿环的另一端的外壁开有弧形外缺口；第一弧形齿环的弧形内缺口与相邻的第一弧形齿环的弧形外缺口嵌套配合；第一弧形齿环通过其外壁面安装在导杆的上端；第一弧形齿环的外圆面均匀安装有四个第一齿牙；第二弧形齿环的外圆面上均匀地开有四个齿牙槽；第二弧形齿环的两侧均匀对称地开有八个导柱槽；且八个导柱槽两两一组分别与四个齿牙槽配合；第二弧形齿环两侧的下端对称安装有两个弧形导条；第二弧形齿环的一端安装在第一弧形齿环上开有弧形外缺口的一端；四个第二齿牙分别安装在四个齿牙槽中；齿牙槽与相应的第二齿牙之间安装有一个弹簧；且弹簧的一端安装在齿牙槽底面上，另一端安装在第二齿牙的下端；第二齿牙的两侧对称安装有两个导向柱，且导向柱通过导柱槽穿出第二弧形齿环；第二弧形齿环通过两个弧形导条与相邻第一弧形齿环中的两个弧形齿环槽的配合位于相邻的第一弧形齿环中；八个导向柱与相邻的第一弧形齿环中两个弧形限位槽配合；相邻的两个第一弧形齿环通过其中一个弧形内缺口与另一个弧形外缺口的配合连接在一起；锥形壳的下端与驱动电机的转动轴连接；

上述第一导轨槽分为第一导轨一号槽、第一导轨二号槽、第一导轨三号槽和第一导轨四号槽，且第一导轨一号槽、第一导轨二号槽、第一导轨三号槽和第一导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第二导轨槽分为第二导轨一号槽、第二导轨二号槽、第二导轨三号槽和第二导轨四号槽，且第二导轨一号槽、第二导轨二号槽、第二导轨三号槽和第二导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第三导轨槽分为第三导轨一号槽、第三导轨二号槽、第三导轨三号槽和第三导轨四号槽，且第三导轨一号槽、第三导轨二号槽、第三导轨三号槽和第三导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第四导轨槽分为第四导轨一号槽、第四导轨二号槽、第四导轨三号槽和第四导轨四号槽，且第四导轨一号槽、第四导轨二号槽、第四导轨三号槽和第四导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第一导轨一号槽与第二导轨一号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同，第二导轨一号槽与第三导轨一号槽、第三导轨一号槽与第四导轨一号槽、第四导轨一号槽与第一导轨一号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第二导轨二号槽与第三导轨二号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同，第三导轨二号槽与第四导轨二号槽、第四导轨二号槽与第一导轨二号槽、第一导轨二号槽与第二导轨二号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第三导轨三号槽与第四导轨三号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同且第四导轨三号槽与第一导轨三号槽、第一导轨三号槽与第二导轨三号槽、第二导轨三号槽与第三导轨三号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第四导轨四号槽与第一导轨四号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同，第一导轨四号槽与第二导轨四号槽、第二导轨四号槽与第三导轨四号槽、第三导轨四号槽与第四导轨四号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；

上述安装在四个第一弧形齿环上的第一齿牙与传动齿轮相互啮合；传动环与变速壳之间安装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧嵌套于拉杆的外圆面上；拉伸弹簧的一端安装在传动环上，另一端安装在变速壳上。