[发明专利]用于计算移动通信装置在环境内的位置的方法和系统

说明书

用于计算移动通信装置在环境内的位置的方法和系统。提出了位置确定系统和用于计算移动通信装置(30)在环境内的位置的方法。位置确定系统包括存储器(32)，该存储器包括环境的逻辑模型；状态信号接收器(33)，该状态信号接收器(33)被构造成接收关于环境的状态的状态信号；以及逻辑电路(34)，该逻辑电路(34)被构造成：基于状态信号来动态更新环境的逻辑模型；估计移动通信装置的一组或更多组地理坐标；将所估计的移动通信装置的一组或更多组地理坐标地图匹配到动态更新的环境的逻辑模型；并且基于地图匹配计算移动通信装置在环境内的位置。

技术领域

本发明涉及计算移动通信装置在环境内的位置。

背景技术

为了计算移动通信装置的位置，可以使用地图匹配。在地图匹配期间，一组或更多组所估计的地理坐标被匹配到环境(真实世界)的逻辑模型(地图)。对于移动通信装置的室内位置，例如可以使用包括一个或更多个固定通信装置(例如，位置信标)在内的室内定位系统来估计多组地理坐标。其后，将所估计的多组地理坐标地图匹配到环境(例如，办公大楼)的逻辑模型，以通过使所估计的多组地理坐标与为现有逻辑模型(例如，平面图)中的特征(例如，墙壁、家具等)形式的环境的物理边界相关，来计算移动通信装置的位置。因此，不使移动通信装置的所计算且报告的位置移动穿过物理边界(例如，不移动穿过墙壁)。

然而，有时这种地图匹配不给出移动通信装置的正确报告位置。而且，对于一些应用，存在对较高效地图匹配的需要，特别是对于计算移动通信装置在室内的位置。

因此，存在改进定位计算的需要。

发明内容

鉴于上述内容，本发明的目的是提供上面提及的改进。

根据第一方面，提供了一种用于计算移动通信装置在环境内的位置的方法。方法包括以下步骤：估计移动通信装置的一组或更多组地理坐标；基于关于环境的状态的状态信号来动态更新环境的逻辑模型；将所估计的移动通信装置的一组或更多组地理坐标地图匹配到动态更新的环境的逻辑模型；以及基于地图匹配来计算移动通信装置在环境内的位置。

凭借将地图匹配用于环境的动态更新的逻辑模型，所计算的移动通信装置的位置可以被修正为更准确地对应于移动通信装置的实际位置。此外，通过动态更新环境的逻辑模型，可以使得地图匹配算法更高效。

状态信号可以指示环境的逻辑模型的逻辑特征的状态。

环境的逻辑模型的逻辑特征的状态可以是指示是门打开还是关闭的门状态和指示房间被占据还是未被占据的房间状态中的任一个。

方法还可以包括以下步骤：从位于环境内的传感器接收指示环境的逻辑模型的逻辑特征的状态的状态信号。

另选地或组合地，状态信号可以指示环境的子区域的可达性属性。

环境的子区域的可达性属性可以是房间是被预定还是空闲、移动通信装置的用户是否被安排参加会议以及移动通信装置的用户的等级(classification)中的任一个。

根据第二方面，提供了一种用于计算移动通信装置在环境内的位置的位置确定系统。位置确定系统包括：存储器，该存储器包括环境的逻辑模型；状态信号接收器，该状态信号接收器被构造成接收关于环境的状态的状态信号；以及逻辑电路。其中，逻辑电路被构造成：基于状态信号来动态更新环境的逻辑模型；估计移动通信装置的一组或更多组地理坐标；将所估计的移动通信装置的一组或更多组地理坐标地图匹配到经动态更新的环境的逻辑模型；以及基于地图匹配来计算移动通信装置在环境内的位置。

位置确定系统还可以包括传感器，该传感器被构造成感测环境的逻辑模型的逻辑特征的状态，并且将逻辑特征的状态作为状态信号传递。

传感器可以是感测门打开还是关闭的状态的传感器。

传感器可以是感测房间被占据还是未被占据的状态的传感器。