[发明专利]一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置

权利要求书

1.一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：包括动基座(1)、静基座(2)、托架(3)和移载机构(4)，其中：

所述动基座(1)，其座体上设置有两条平行动基座导轨(11)；

所述静基座(2)，其座体上设置有两条平行静基座导轨(21)；

所述托架(3)，包括水平运动机构和安装在其上端的升降机构，用于承载待转运圆柱形部件并实现水平和升降运动；

所述移载机构(4)，包括行走机构和安装在其上的环形抱紧机构，用于抱紧待转运圆柱形部件的端部并实现平移转运；

所述动基座(1)上的两条平行动基座导轨(11)之间的对称面和静基座(2)上的两条平行静基座导轨(21)之间的对称面重合，所述托架(3)有四个，其中两个托架(3)安装在动基座(1)座体上的两条平行布置的动基座导轨(11)上，另外两个托架(3)安装在静基座(2)座体上的两条平行布置的静基座导轨(21)上，所述移载机构(4)安装在静基座(2)和动基座(1)之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：所述水平运动机构包括底板(301)和水平运动装置(302)，水平运动装置(302)安装在底板(301)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：所述升降机构包括垂直升降机(305)、升降电机(304)、导向轴(307)、导向固定支座(308)、导向滑动支座(306)、升降顶板(309)和支撑块(310)；所述支撑块(310)固定在升降顶板(309)上，所述升降电机(304)通过安装在底板(301)上的垂直升降机(305)驱动升降顶板(309)作升降运动，所述导向轴(307)，其顶端通过安装在升降顶板(309)的导向固定支座(308)，固定在垂直升降机(305)的两侧，其底端穿过安装在底板(301)上的导向滑动支座(306)，实现升降顶板(309)的升降运动。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：所述水平运动装置(302)采用滚轮结构或滑块结构。

5.根据权利要求3所述的一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：所述支撑块(310)上端采用圆弧结构或V型结构。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：所述行走机构包括行走导轨(401)、移载机架(402)、齿轮(404)、行走电机座(405)和行走电机(403)；所述行走导轨(401)有两条，对称固定在静基座(2)两侧的地面上，在其中一条行走导轨(401)的内侧固定有齿条(406)；所述行走电机(403)通过行走电机座(405)固定在移载机架(402)的底部位置，并通过安装在行走电机(403)输出轴上的齿轮(404)与齿条(406)啮合，驱动移载机架(402)沿行走导轨(401)作水平运动。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：所述环形抱紧机构包括抱爪伸缩臂(407)、螺杆(409)、移载桁架(410)和开合电机(412)；所述抱爪伸缩臂(407)有两个，对称安装在移载桁架(410)上，每个抱爪伸缩臂(407)的下端各固定一个抱爪(408)；所述移载桁架(410)的两端各固定一个开合电机座(411)，开合电机(412)固定在开合电机座(411)上，并通过螺杆(409)驱动抱爪伸缩臂(407)沿着移载桁架(410)做开合运动。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱形产品的端部抱紧式移载装置，其特征在于：所述抱爪(408)包括抱爪臂(4081)和抱爪主体(4082)；所述抱爪主体(4082)采用圆筒状结构，其外侧面与抱爪臂(4081)固定，内侧设置有多个垫块(4083)，用于保护待转运圆柱形部件的表面以及通过更换垫块(4083)适应其尺寸的变动。