[发明专利]一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备

权利要求书

1.一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，包括机架和设于机架上的吊装系统、绑蹄系统、液压系统，所述的液压系统控制机架的升降及绑蹄系统的旋转与伸缩；所述的吊装系统由伺服控制系统控制其速度，伺服控制系统的检测信号用ARM芯片处理并进行变频调速；

所述的伺服控制系统包括伺服放大器、电液伺服阀、液压马达和测速电动机，测速电动机轴与负载机轴相联，测速电动机的检测信号与指令信号差经伺服放大器进行功率放大，电液伺服阀输出压力油驱动液压马达及负载旋转；

所述的机架的一端设有前门，另一端设有后门；所述的绑蹄系统包括设于机架内部的前蹄夹槽和设于后门上的后蹄夹槽；

所述的前门上设有前门双向开关，通过前门双向开关控制前门向机架内、外两侧开启；

所述的前门的上部设有固定于机架上的前门锁，所述的前门锁包括套筒、设于套筒内部的锁钩和设于套筒顶部的液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的前蹄夹槽上设有前蹄马达，通过前蹄马达控制前蹄夹槽的旋转与伸缩；所述的前蹄夹槽包括左前蹄夹槽和右前蹄夹槽，所述的左前蹄夹槽和右前蹄夹槽分别设于机架的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的后蹄夹槽上设有后蹄马达，通过后蹄马达控制后蹄夹槽的旋转与伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的液压系统包括油箱、前蹄马达、后蹄马达和整体升降油阀，所述的前蹄马达、后蹄马达和整体升降油阀通过过滤器、冷却器与油箱形成回路；液压系统通过整体升降油阀控制机架的升降。

5.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的后门的顶部设有后门开关机构，通过后门开关机构控制后门的开合。

6.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的吊装系统包括腹带和提升机构，所述的腹带的两端通过绳索与提升机构相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于ARM电液比例控制的大型牲畜医疗辅助设备，其特征在于，所述的机架为框架结构，其纵向包括四个立柱，相邻立柱的顶部和底部分别通过横柱连接；所述的四个立柱为中空结构，设置于底部支座上。