[发明专利]硅棒装卸装置及硅棒多工位加工机

说明书

本申请公开一种硅棒装卸装置及硅棒多工位加工机，其中，硅棒装卸装置包括：硅棒装卸区位，设有用于承载硅棒竖立放置的硅棒承载台；换向载具，用于作换向运动；硅棒夹具，设于所述换向载具的第一安装面；其中，通过驱动所述换向载具作换向运动，使得所述换向载具的硅棒夹具在所述硅棒装卸区位和硅棒功能区位之间转换以移送所述硅棒，可实现硅棒快速、便捷且稳定地转运。

技术领域

本申请涉及硅工件加工技术领域，特别是涉及硅棒装卸装置及硅棒多工位加工机。

背景技术

目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅锭后通过多线锯切割及后续加工而成。

现有硅片的制作流程，以单晶硅产品为例，一般地，大致的作业工序可包括：先使用硅棒截断机对原初的长硅棒进行截断作业以形成多段短硅棒；截断完成后，又使用硅棒开方机对截断后的短硅棒进行开方作业后形成单晶硅棒；再对各个单晶硅棒进行倒角、滚磨等加工作业，使得单晶硅棒的表面整形达到相应的平整度及尺寸公差要求；后续再使用切片机对单晶硅棒进行切片作业，则得到单晶硅片。而以多晶硅产品为例，一般地，大致的作业工序可包括：先使用硅锭开方机对初级硅锭(大尺寸硅锭)进行开方加工以形成次级硅锭(小尺寸硅锭)；开方完毕后，再使用硅锭截断机对次级硅锭进行截断加工以形成多晶硅棒；再对各个多晶硅棒进行倒角、滚磨等加工作业，使得多晶硅棒的表面整形达到相应的平整度及尺寸公差要求；后续再使用切片机对多晶硅棒进行切片作业，则得到多晶硅片。

不过，一般情况下，在相关技术中，每个工序作业所需的作业是独立布置，作业设备分散在不同的生产单位或生产车间或生产车间的不同生产区域，执行不同工序作业的工件的转换需要进行搬运调配，这样，工序繁杂，效率低下，需更多的人力或转运设备，安全隐患大，另外，各个工序的作业设备之间的流动环节多，在工件转移过程中提高了工件损伤的风险，易产生非生产因素造成的不合格，降低了产品的合格率及现有的加工方式所带来的不合理损耗，是各个公司面临的重大改善课题。

申请内容

鉴于以上现有相关技术的种种缺失，本申请的目的在于公开一种硅棒装卸装置及硅棒多工位加工机，用于解决现有相关技术中存在的存在的工件转运效率低下等问题。

为实现上述目的及其他目的，本申请公开一种硅棒装卸装置，包括：硅棒装卸区位，设有用于承载硅棒竖立放置的硅棒承载台；换向载具，用于作换向运动；硅棒夹具，设于所述换向载具的第一安装面；其中，通过驱动所述换向载具作换向运动，使得所述换向载具的硅棒夹具在所述硅棒装卸区位和硅棒功能区位之间转换以移送所述硅棒。

本申请公开的硅棒装卸装置，提供有换向载具，且在换向载具上设置硅棒夹具，利用硅棒夹具夹持住硅棒，通过换向载具作换向运动可使得硅棒夹具在不同区位之间进行转换，从而将硅棒夹具夹持住的硅棒在不同区位移送，如此，可实现硅棒快速、便捷且稳定地转运。

在某些实施方式中，所述硅棒夹具包括：夹具安装件，设于所述换向载具上；至少两个硅棒夹持件，沿着所述夹具安装件间距设置。

在某些实施方式中，所述硅棒夹持件包括：夹臂安装座，设于所述夹具安装件上；至少两个夹臂，活动设于所述夹臂安装座上；夹臂驱动机构，用于驱动所述至少两个夹臂作开合动作。

在某些实施方式中，所述夹臂驱动机构包括：开合齿轮，设于所述夹臂上；齿轮驱动件，具有与所述夹臂上的开合齿轮啮合的齿纹；驱动源，连接于所述齿轮驱动件，用于驱动所述齿轮驱动件运动。

在某些实施方式中，所述齿轮驱动件为齿条，所述齿条的相对两侧分别设有与所述至少两个第一夹臂上的开合齿轮啮合的第一齿纹；所述驱动源为用于带动所述齿条运动的气缸或电机。