[发明专利]声音信号处理方法、装置及系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种声音信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取两组声音输入信号；

对所述两组声音输入信号进行相干估计得到每组声音输入信号的相干信号；

将每组声音输入信号与对应的相干信号之差确定为每组声音输入信号的离散信号；

基于头相关传递函数HRTF对所述每组声音输入信号的相干信号进行声像扩展处理，以得到每组声音输入信号的对应的声像扩展后的相干信号；

对于每组声音输入信号，将声像扩展后的相干信号与所述离散信号之和确定为对应的声音输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于头相关传递函数HRTF对所述每组声音输入信号的相干信号进行声像扩展处理，以得到每组声音输入信号的对应的声像扩展后的相干信号，包括：

确定所述每组声音输入信号对应的相干信号的功率谱密度；

根据每个相干信号对应的功率谱密度计算所述两组声音输入信号对应的相干信号功率谱增益；

根据所述两组声音输入信号对应的相干信号功率谱增益确定所述两组声音输入信号对应的初始定位角；

根据所述初始定位角和所述头相关传递函数，按照信号处理公式对所述两组声音输入信号进行处理，以得到每组声音输入信号的对应的声像扩展后的相干信号，所述信号处理公式为：

其中，所述两组声音输入信号包括第一声音输入信号和第二声音输入信号，所述X_i6为所述两组声音输入信号中任一组声音输入信号对应的声像扩展后的相干信号，所述X_i2为所述两组声音输入信号中任一组声音输入信号对应的相干信号，所述ɑ为所述初始定位角，所述c为预设的声像扩展比例，所述cα为将所述初始定位角待扩展到的目标角度，所述为在所述目标角度所对应的头相关传递函数的相位差，所述A_i(cα)为所述两组声音输入信号中任一组声音输入信号在所述目标角度所对应的头相关传递函数的幅度，所述P_L2为所述第一声音输入信号对应的相干信号的功率谱密度，所述P_R2为所述第二声音输入信号对应的相干信号的功率谱密度，所述P_i2为所述两组声音输入信号中任一组声音输入信号对应的相干信号的功率谱密度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述两组声音输入信号进行相干估计得到每组声音输入信号的相干信号，包括：

确定所述两组声音输入信号对应的离散成分功率谱；

根据所述离散成分功率谱确定每组声音输入信号对应的相干信号增益；

根据所述每组声音输入信号对应的相干信号增益确定每组声音输入信号的相干信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两组声音输入信号包括第一声音输入信号和第二声音输入信号，所述确定所述两组声音输入信号对应的离散成分功率谱，包括：

确定所述第一声音输入信号和所述第二声音输入信号的相关系数；

确定每组声音输入信号对应的功率谱密度；

根据所述相关系数和所述每组声音输入信号对应的功率谱密度，按照离散成分功率谱计算公式确定所述离散成分功率谱，所述离散成分功率谱计算公式为：

P_diff＝min(P_L1，P_R1)max(ρ，threshold)；

其中，所述P_diff为所述离散成分功率谱，所述P_L1为所述第一声音输入信号对应的功率谱密度，所述P_R1为所述第二声音输入信号对应的功率谱密度，所述ρ为所述相关系数，所述threshold为预设的相关系数的阈值，所述min为取最小值函数，所述max为取最大值函数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于头相关传递函数HRTF对所述每组声音输入信号的相干信号进行声像扩展处理之前，所述方法还包括：

将每组声音输入信号的离散信号与预设比例值的乘积作为每组声音输入信号的待插入离散信号；

将所述每组声音输入信号的相干信号与对应的待插入离散信号之和，确定为更新后的每组声音输入信号的相干信号。