[发明专利]一种消防机器人的换挡机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人的换挡机构。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前市场上存在的消防机器人，行驶速度固定，相对缓慢，对于火场救援而言时间尤为重要，当遇到紧急情况时，机器人应该第一时间作出反应，因此机器人应当具有一定的多级速度前进功能。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的不足，本发明提出一种消防机器人的换挡机构。

一种消防机器人的换挡机构，包括机架，所述机架的中部固定有换挡马达，所述机架的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达相连的拨杆，所述机架的下端安装有输入轴，所述输入轴上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，所述拨杆上固定有两端面上均安装有转盘的安装板，所述转盘连接有安装在机架上的输出轴，所述第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔，所述转盘上固定有与孔配合的短销。

作为本发明的进一步改进，所述拨杆安装在机架上的方式为滑动安装。

作为本发明的进一步改进，所述转盘在安装板上为对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述换挡马达可以为油压缸。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮齿条传动包括与换挡马达相连的小齿轮，所述拨杆中部后端设置有与小齿轮啮合的齿条，所述拨杆的中部的前端设置有台面，所述机架上安装有与台面配合的滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述安装板、转盘、输出轴、输入轴、第一齿轮组、第二齿轮组、输入齿轮均在机架上设置有两组。

作为本发明的进一步改进，所述第一齿轮组包括安装在输入轴上的第一小齿轮、安装在输出轴上的第一大齿轮，所述第二齿轮组包括安装在输入轴上的第二小齿轮、安装在输出轴上的第二大齿轮，所述孔设置在第一大齿轮和第二大齿轮上。需要说明的是输出轴与转盘相连，转盘通过安装板安装在拨杆上，输出轴连同拨杆一起水平滑动，整个机构在初始状态时，输出轴不与第一大齿轮、第二大齿轮相连，位于右端的第一大齿轮空套在输出轴上并与输出轴之间存在间隙，位于左端的第二大齿轮空套在输出轴上并与输出轴之间存在间隙，当输出轴向右滑动时，此时，第一大齿轮与输出轴相连并进行同步转动，当输出轴向左滑动时，第二大齿轮与输出轴相连并进行同步转动。

作为本发明的进一步改进，所述第一齿轮组的传动比大于第二齿轮组的传动比。

作为本发明的进一步改进，所述孔在第一大齿轮和第二大齿轮上设置有N个，所述N大于或等于1。

作为本发明的进一步改进，所述输入轴上安装有输入齿轮，所述机架上位于拨杆的两端固定有拨杆套。

作为本发明的进一步改进，所述安装板的两侧安装有设置在拨杆上的弹簧。

本发明结构设计合理，布局紧凑，使用方便，通过换挡马达驱动拨杆的形式实现遥控变速，通过齿轮齿条的形式控制拨杆，使得拨杆变动过程平稳，使用转盘和齿轮组之间销孔配合的方式进行快速便捷换挡，设置两级变速，避免变速级数过多造成的操作混乱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图2所示，一种消防机器人的换挡机构，包括机架1，所述机架1的中部固定有换挡马达2，所述机架1的上端安装有通过齿轮齿条传动与换挡马达2相连的拨杆3，所述机架1的下端安装有输入轴4，所述输入轴4上安装有第一齿轮组、第二齿轮组，所述拨杆3上固定有两端面上均安装有转盘5的安装板6，所述转盘5连接有安装在机架1上的输出轴7，所述第一齿轮组、第二齿轮组上均设置有孔14，所述转盘5上固定有与孔14配合的短销15。

采用这种方式，换挡马达2通过与拨杆3之间的齿轮齿条传动能够实现自动控制换挡，采用转盘5上通过短销15与第一齿轮组和第二齿轮组上的孔14配合的方式，能够进行简单快速的实现换挡变速。

所述拨杆3安装在机架1上的方式为滑动安装，采用这种方式换挡马达2通过小齿轮8驱动拨杆3时，摩擦阻力小便于实现。