[发明专利]自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人

权利要求书

1.一种自移动清洗机器人的自清洁方法，所述自移动清洗机器人设有工作模式，其特征在于，自移动清洗机器人还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：

控制整机进入自清洁模式；

整机开始自清洁动作；

满足自清洁条件后，自清洁模式结束；

其中，所述控制整机进入自清洁模式具体包括：自移动清洗机器人接收用户的输入信号，控制整机进入自清洁模式；或者，自移动清洗机器人的工作模式结束后，自行控制整机进入自清洁模式；所述自清洁动作自行清洗滚刷和风道，从而防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染；所述自清洁动作为小区域内自清洁动作，所述自清洁动作包括：整机吸力加大和/或喷水流量增加。

2.如权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述小区域为1-3平方米。

3.如权利要求2所述的自清洁方法，其特征在于，所述小区域内自清洁动作包括：原地运行动作或原地旋转动作或螺旋行走动作。

4.如权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述吸力加大到原来的1.5倍或以上；喷水流量增加到原来的1.5倍或以上。

5.如权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述满足自清洁条件后，自清洁模式结束中的自清洁条件为时间条件，即：在整机控制系统内预设自清洁时间，通过设置在整机中的自动计时装置控制自清洁时间，达到预设时间后，结束自清洁模式。

6.如权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述满足自清洁条件后，自清洁模式结束中的自清洁条件为水位条件，即：在整机控制系统内预设水位下限阈值，通过设置在整机中的水位检测装置，检测实际水位达到阈值后，结束自清洁模式。

7.一种自移动清洗机器人，包括机体，所述机体内设有控制系统、清洗系统和行走系统，其特征在于，所述控制系统内设有自清洁模式转换控制模块，所述自清洁模式转换控制模块根据用户输入信号启动进入自清洁模式，或者自清洁模式转换控制模块自行控制自移动清洗机器人转入自清洁模式，进行自清洁动作，所述自清洁动作自行清洗滚刷和风道，从而防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染；所述自清洁动作为小区域内自清洁动作，所述自清洁动作具体包括：所述清洗系统中吸力加大和/或喷水流量增加。

8.如权利要求7所述的自移动清洗机器人，其特征在于，所述小区域为1-3平方米。

9.如权利要求8所述的自移动清洗机器人，其特征在于，所述小区域内自清洁动作包括原地运行动作或原地旋转动作或螺旋行走动作。