[发明专利]热处理工件料筐搬运机器人

说明书

技术领域

本发明创造属于工业机器人设备领域，尤其是涉及一种热处理工件料筐搬运机器人。

背景技术

直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

传统的热处理加工实践中，对加工材料的输送需要人工操作，既耗费大量的人力和物力，还可能会产生一些不安全的因素，且达不到输送要求，因此对加工材料的机器人自动化搬运的研究具有重要意义。

发明内容

本发明创造要解决的问题是，提供一种热处理工件料筐搬运机器人，解决现有技术中存在的热处理加工材料运输中存在的耗费人力物力，安全性低等问题。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：提供热处理工件料筐搬运机器人，包括横轴移动系统、纵轴移动系统和立轴移动系统，其特征在于：所述横轴移动系统包括横向电机1、横向电机联轴架2、联轴器3、锁母4、第一向心球轴承5、横向紧固螺钉6、横向丝杠7、横向导轨滑块12、横向直线导轨13、机座14、第二向心球轴承15、横向丝母拖动件16和横向移动拖动板19；所述横向电机联轴架2左端与横向电机1紧固连接，右端与机座14连接；横向电机1的机轴与横向丝杠7通过联轴器3相连，横向丝杠7两端分别与第一向心球轴承5和第二向心球轴承15的内径配合连接，并通过锁母4紧固；第一向心球轴承5和第二向心球轴承15外圈分别与机座上的法兰盘配合连接；机座14上面紧固着横向直线导轨13，横向直线导轨13上的横向导轨滑块12紧固在横向移动拖板19内；横向丝母拖动件16 紧固在横向移动拖板19上，且横向丝母拖动件16的内螺纹与横向丝杠7的外螺纹配合连接；

所述纵轴移动系统包括纵向丝母拖动件9、纵向直线导轨10、纵向导轨滑块11、纵梁18、纵向移动拖动板20、纵梁紧固螺钉21、纵向丝杠22、纵向电机联轴架23和纵向电机24；所述纵向直线导轨10紧固在横向移动拖动板19上，与之配合的纵向导轨滑块11紧固在纵向移动拖板20上，纵向丝母拖动件9与纵向丝杠22螺纹配合连接后，紧固在纵向移动拖动板20上，纵梁18通过纵梁紧固螺钉21紧固在纵向移动拖动板20上，纵向电机联轴架23一端连接纵向丝杠22，另一端连接纵向电机24；

所述立轴移动系统包括立向电机8、立向丝杠27、立向丝母拖动件29、立向丝杠下支撑30、立向直线导轨31、立向导轨滑块32和立向导轨支撑33；所述的立向电机8紧固在纵梁18上，纵梁18上紧固着立向导轨支撑33，立向导轨支撑33上端紧固着立向直线导轨31，下端紧固着立向丝杠下支撑30；立向导轨滑块32紧固着立向丝母拖动件29；立向丝母拖动件29的左端通过工作叉紧固螺钉28紧固着工作叉17，立向丝母拖动件29的内螺纹与立向丝杠27配合连接。

进一步的，所述横轴移动系统中的横向电机联轴架2右端与机座14上的法兰盘通过横向紧固螺钉6连接。

进一步的，所述的热处理工件料筐搬运机器人还包括托辊26和托辊支架25，所述托辊支架25紧固在横向移动拖板19的左端，所述托辊26连接在所述托辊支架25上。

本发明机械结构精密，使用方便，工作效率高，自动化程度高，解决了传统热处理工料搬运中存在的资源耗费大，安全性低等问题。

附图说明

图1是本发明热处理搬运机器人正视图

图2是本发明热处理搬运机器人俯视图

图3是本发明热处理搬运机器人左视图

图中：

1、横向电机2、横向电机联轴架3、联轴器

4、锁母5、第一向心球轴承6、横向紧固螺钉

7、横向丝杠8、立向电机9、纵向丝母拖动件

10、纵向直线导轨 11、纵向导轨滑块 12、横向导轨滑块

13、横向直线导轨 14、机座 15、第二向心球轴承

16、横向丝母拖动件 17、工作叉 18、纵梁

19、横向移动拖动板 20、纵向移动拖动板 21、纵梁紧固螺钉