[发明专利]多极化雷达成像的双层次块稀疏匹配追踪方法及装置有效
申请号: | 201710359284.7 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107255800B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 李刚;王学谦 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多极化 雷达 成像 双层 稀疏 匹配 追踪 方法 装置 | ||
1.一种多极化雷达成像的双层次块稀疏匹配追踪方法,其特征在于,包括:
获取多个极化通道下的雷达回波,对所述雷达回波进行向量化处理,根据向量化的雷达回波计算基信号矩阵,设置稀疏度K和参数δ,0δ1,设置基信号集和各极化通道的回波残余的初始值;
计算各极化通道的稀疏解,找出所有稀疏解中K个最大值所对应的位置作为支撑集,K为正整数;
对各极化通道下的支撑集进行投票,选出票数最高的支撑集组成各极化通道的共同支撑集;定义支撑集区域为非支撑集区域为其中,s是一个NxNy×1的向量,代表Λ(q)的补集;定义各极化通道的共同支撑集为Λ=Λ(q)(q=1,2,…,Q),共同支撑集区域定义为sΛ=1;
利用概率图模型,开发目标的双层次块稀疏性,获得新的共同支撑集;其中,采用概率图模型的方式对双层次块稀疏性进行建模,建模后得到的模型中各项的联合分布表示为:
式中,表示支撑集区域s中像素i的邻域,si表示支撑集区域s中第i个元素,{1,…,q,…,Q}代表不同的极化通道,Q为极化通道的通道总数量,表示在第1个极化通道下第i个元素的散射强度,表示在第q个极化通道下第i个元素的散射强度,表示在第Q个极化通道下第i个元素的散射强度,J(si)是关于si的函数;将J(si)最大化,得到:
对公式(5)求解,得到公式(5)的解为:
其中,
Ni表示与像素i相邻的像素区域,像素i′∈Ni;
根据所述新的共同支撑集,获取各极化通道的新的稀疏解,以及根据所述新的稀疏解,获取各极化通道的新的回波残余;
判断所述新的回波残余是否满足预设迭代停止条件,若满足,则停止迭代并根据当前迭代结果计算并融合得到最终成像结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述新的共同支撑集,获取各极化通道的新的稀疏解,包括:
根据所述新的共同支撑集,利用最小二乘计算得到各极化通道的新的稀疏解。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述双层次块稀疏性包括:成簇特性和联合稀疏性。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设迭代停止条件,包括:
其中,Q为极化通道的通道总数量,q=1,2,…,Q,r(q,old)为根据所述新的稀疏解获取各极化通道新的回波残余之前第q个极化通道的回波残余,r(q,new)为根据所述新的稀疏解所获取的第q个极化通道的新的回波残余。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,在判断所述新的回波残余是否满足预设迭代停止条件之后,所述方法还包括:
若所述新的回波残余不满足预设迭代停止条件,则根据各极化通道的新的稀疏解和新的回波残余,返回执行所述计算各极化通道的稀疏解,找出所有稀疏解中K个最大值所对应的位置作为支撑集的步骤进行继续迭代。
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