[发明专利]一种被动触发式空间碎片捕获装置

权利要求书

1.一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，包括两个捕获收纳仓(1)，以及连接在两个捕获收纳仓(1)之间的触发系统(2)和基座(9)，触发系统(2)与基座(9)连接；

所述捕获收纳仓(1)包括收纳仓本体，以及与收纳仓本体连接的收纳仓连杆组件；收纳仓本体上设有收纳仓口(23)，收纳仓连杆组件和基座(9)连接；所述触发系统(2)包括电机、丝杠传动系统、滑块式开合系统及弹簧触发器(8)；电机与丝杠传动系统连接，丝杠传动系统上下端分别与弹簧触发器(8)和基座(9)连接，滑块式开合系统分别与弹簧触发器(8)和基座(9)以及收纳仓连杆组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述两个捕获收纳仓(1)对称布置，所述收纳仓连杆组件包括连杆(5)和捕获收纳仓连杆(22)，连杆(5)两端分别与捕获收纳仓连杆(22)和滑块式开合系统通过铰链连接，捕获收纳仓连杆(22)和基座(9)通过铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述收纳仓口(23)为正八边形，收纳仓口(23)每个边上设置一块三角形的挡板(7)，收纳仓口(23)各边与挡板(7)通过扭簧铰链连接形成密闭开合的仓门。

4.根据权利要求1所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述触发系统(2)还包括套筒(24)，套筒(24)上下端分别与弹簧触发器(8)和基座(9)固连。

5.根据权利要求2所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述滑块式开合系统包括圆柱滑块(4)，圆柱滑块(4)内壁开设圆柱滑块卡槽(16)；圆柱滑块(4)两侧下端设有圆柱滑块连接件(17)，圆柱滑块连接件(17)通过铰链与连杆(5)连接，圆柱滑块(4)下方通过多个伸缩弹簧(6)与基座(9)连接，圆柱滑块卡槽(16)与弹簧触发器(8)形成卡紧机构。

6.根据权利要求4所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述弹簧触发器(8)包括触发伞(11)、固定支柱(12)、触发杆簇(13)、触发器外壳(14)、触发挡块(15)、固定杆盘形支架(19)、弹簧(21)；所述触发伞(11)与顶部呈半球形的固定支柱(12)形成球铰配合，触发伞(11)下表面与触发杆簇(13)接触；固定支柱(12)底部与触发器外壳(14)固连，固定支柱(12)与固定杆盘形 支架(19)为一体，触发杆簇(13)在固定杆盘形支架(19)上的通孔中滑动，触发杆簇(13)底部与触发挡块(15)接触；触发器外壳(14)上面均匀开设多个舱口，每个舱口安装有可以转动的触发挡块(15)，触发器外壳(14)与套筒(24)固连，弹簧(21)套设在触发杆簇(13)上，且置于固定杆盘形支架(19)下方。

7.根据权利要求6所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述丝杠传动系统包括螺母(10)和丝杠(18)；螺母(10)与丝杠(18)构成螺旋副配合，所述螺母(10)为双翼构型，两翼穿过套筒(24)的滑移通道；所述丝杠(18)与电机固连，丝杠(18)顶部通过深沟球轴承与触发器外壳(14)连接，丝杠(18)底部通过轴承与基座(9) 连接。

8.根据权利要求6所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述触发杆簇(13)由六根直杆和杆簇支架(20)组成一体结构，六根直杆顶端与触发伞(11)下表面接触，六根直杆下端分别与六个触发挡块(15)接触，杆簇支架(20)与触发器外壳(14)连接，杆簇支架(20)与固定杆盘形支架(19)之间设置六个弹簧(21)，弹簧(21)套设在在六根直杆上。

9.根据权利要求6所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述固定杆盘形支架(19)由两个上下平行的环形盘通过六根均匀设置的圆柱支架固连而成，六根圆柱支架贯穿上下环形盘形成六个通孔。

10.根据权利要求6所述的一种被动触发式空间碎片捕获装置，其特征在于，所述触发挡块(15)设计成“L”型，触发挡块(15)与触发器外壳(14)之间采用扭簧铰链连接。