[发明专利]麦克风阵列指向的调整方法和装置

权利要求书

1.一种麦克风阵列指向的调整方法，其特征在于，包括：

通过麦克风阵列接收多路语音信号,所述多路语音信号与所述麦克风阵列中的多个麦克风一一对应；

对所述多路语音信号中的至少两路语音信号进行相关性分析；

根据所述相关性分析结果和所述至少两路语音信号的传播距离差，确定声源向所述麦克风阵列的声源入射角；

根据所述声源入射角调整所述麦克风阵列的主瓣方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两路语音信号包括第一语音信号s1(t)和第二语音信号s2(t)，以及，所述对所述多路语音信号中的至少两路语音信号进行相关性分析，包括：

确定所述第一语音信号s1(t)与所述第二语音信号s2(t)的相关函数corr[s1(t),s2(t+T₁₂)]在最大值时所对应的传播时间差T₁₂₍₀₎；

其中，T₁₂为所述第一语音信号s1(t)与所述第二语音信号s2(t)的传播时间差范围，T₁₂＝[-L₁₂/c,L₁₂/c]，L₁₂为所述第一语音信号s1(t)与所述第二语音信号s2(t)对应的两个麦克风之间的距离，c为声速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关性分析结果和所述至少两路语音信号的传播距离差，确定声源向所述麦克风阵列的声源入射角，包括：

根据如下公式确定第一声源入射角θ₁₂：a₁₂＝L₁₂·cos(θ₁₂)＝T₁₂₍₀₎·c；

其中，a₁₂为所述第一语音信号s1(t)与所述第二语音信号s2(t)的传播距离差；

所述根据所述声源入射角调整所述麦克风阵列的主瓣方向，包括：

根据所述第一声源入射角θ₁₂调整所述麦克风阵列的主瓣方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两路语音信号还至少包括第三语音信号s3(t)，所述方法还包括：

根据所述第三语音信号s3(t)和第四语音信号s4(t)，确定第二声源入射角θ₃₄，其中，所述第四语音信号s4(t)与所述第一语音信号s1(t)或所述第二语音信号s2(t)相同或不同；

若根据所述第一声源入射角θ₁₂调整后的主瓣方向与所述第二声源入射角θ₃₄的角度偏差大于预设阈值，则根据所述第二声源入射角θ₃₄再调整所述麦克风阵列的主瓣方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多路语音信号中的至少两路语音信号进行相关性分析，包括：

对于所述多路语音信号中的任意两个语音信号，确定所述任意两个语音信号的相关函数在最大值时所对应的传播时间差；

所述根据所述相关性分析结果和所述至少两路语音信号的传播距离差，确定声源向所述麦克风阵列的声源入射角，包括：

根据所述任意两个语音信号的传播距离差和所述任意两个语音信号的相关函数在最大值时所对应的传播时间差，确定所述任意两个语音信号对应的声源入射角；

确定所述声源向所述麦克风阵列的声源入射角为：全部的任意两个语音信号对应的声源入射角的均值。

6.一种麦克风阵列指向的调整装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于通过麦克风阵列接收多路语音信号,所述多路语音信号与所述麦克风阵列中的多个麦克风一一对应；

确定模块，用于对所述多路语音信号中的至少两路语音信号进行相关性分析；根据所述相关性分析结果和所述至少两路语音信号的传播距离差，确定声源向所述麦克风阵列的声源入射角；

调整模块，用于根据所述声源入射角调整所述麦克风阵列的主瓣方向。