[发明专利]一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法

权利要求书

1.一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法，主要包括带有位置传感器的无刷直流电机、DSP芯片、CPLD模块，其特征在于，所述方法是先让无刷直流电机在二二导通的方式下运行三秒中，待无刷直流电机的转速平稳后，切换到三三导通模式，具体方法步骤如下：

步骤1，利用无刷直流电机的霍尔位置信号、DSP芯片、CPLD模块分别逻辑运算出二二导通和三三导通的程序模块；

步骤2，让无刷直流电机在3s处由二二导通切换到三三导通运行模式，在DSP芯片的主函数中编写一段delay函数，使DSP芯片发出一路前三秒为高电平，三秒后持续为低电平的阶跃信号；

步骤3，将步骤2中DSP芯片发出的阶跃信号送入CPLD模块中，作为两种导通方式的切换信号；

步骤4，二二导通程序模块和步骤2中的阶跃信号做与逻辑，三三导通程序模块和步骤2中的阶跃信号的非做与逻辑，然后将上述逻辑后的结果再做或逻辑；或逻辑的结果前三秒是二二导通驱动信号，三秒后为三三导通的驱动信号，此驱动信号在CPLD模块输出作为电机逆变器的驱动信号。