[发明专利]单发动机扫路车及其控制方法

权利要求书

1.一种单发动机扫路车，其特征在于，包括汽车本体（100）、发动机、变速箱、取力器（220）以及清扫系统；

所述发动机、所述变速箱、所述取力器（220）以及所述清扫系统设置在所述汽车本体（100）上；

所述发动机与所述变速箱连接，用于驱动所述扫路车行驶；

所述取力器（220）与所述变速箱或所述发动机连接，用于为所述清扫系统提供动力。

2.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，还包括辅助动力输出装置，所述辅助动力输出装置与所述发动机连接。

3.根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述扫路车还包括液压泵（300），所述取力器（220）通过所述液压泵（300）为所述清扫系统提供动力。

4.根据权利要求3所述的扫路车，其特征在于，所述清扫系统包括垃圾箱（510）、升降装置（520）、输送装置以及主扫刷（540）；

所述垃圾箱（510）设置于所述汽车本体（100）上；

所述升降装置（520）设置于所述汽车本体（100）上，并能驱动所述输送装置以及所述主扫刷（540）升降；

当所述升降装置（520）驱动所述输送装置以及所述主扫刷（540）下降至地面时，所述主扫刷（540）旋转扫地，将待清除垃圾扫向所述输送装置，通过所述输送装置将垃圾输送至所述垃圾箱（510）。

5.根据权利要求4所述的扫路车，其特征在于，所述输送装置包括皮带式输送装置或链条式输送装置。

6.根据权利要求4所述的扫路车，其特征在于，所述输送装置包括输送带（531）、输送支架以及第一液压马达（534）；

所述第一液压马达（534）驱动所述输送带（531）绕所述输送支架旋转；

所述输送支架的两侧设有第一摆臂（533），所述第一摆臂（533）与所述主扫刷（540）连接，使所述主扫刷（540）可旋转位于所述输送装置底部。

7.根据权利要求4所述的扫路车，其特征在于，所述清扫系统还包括水箱（560）、洒水管以及若干副扫刷（570），

所述水箱（560）设置与所述汽车本体（100）上；

所述洒水管与所述水箱（560）连通，所述洒水管的洒水口位于汽车本体（100）底部；

所述副扫刷（570）分别设置于所述汽车本体（100）底部的两侧。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的扫路车，其特征在于，所述清扫系统还包括粉碎装置，所述粉碎装置设置在所述汽车本体（100）底部并位于所述若干副扫刷（570）之间；

所述粉碎装置包括转轴以及若干刀板；

所述转轴的一端与所述刀板连接，另一端设置于所述汽车本体（100）底部并能在所述液压泵（300）的带动下旋转。

9.一种如权利要求1至8任意一项所述的扫路车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述扫路车的行驶速度；

根据所述行驶速度控制所述清扫系统的工作模式。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式以及第四工作模式；

所述根据所述行驶速度控制所述清扫系统的工作模式包括以下步骤：

当所述行驶速度为5 km/h时，控制所述清扫系统进入第一工作模式；

当所述行驶速度为10 km/h时，控制所述清扫系统进入第二工作模式；

当所述行驶速度为15 km/h时，控制所述清扫系统进入第三工作模式；

当所述行驶速度为35 km/h时，控制所述清扫系统进入第四工作模式。