[发明专利]一种地面转运装置

说明书

技术领域

本发明属于输送装置技术改进领域，尤其涉及一种地面转运装置。

背景技术

微型车汽车焊装车间白车身的下车体和总拼线之间的转运一般通过地面转运机构行。现有结构存在问题：

1、现有的地面转运机构采用变频电机进行输送，控制较为繁琐，而且控制的精度不高。

2、电机的安装方式有较大问题，在使用过程中故障率较高。

3、在使用过程中由于输送小车是独立的两部分，很难实现输送的同步。

4、由于输送线设计的较低，导致主定位过高，使用过程中晃动较大，精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地面转运装置，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种地面转运装置，所述地面转运装置包括输送装置、主定位、举升装置、拼台、第一转接小车、第二转接小车及若干支基，所述主定位设于所述输送装置上，所述输送装置通过若干支基设于所述举升装置上，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置上做往返运动，所述拼台设于所述举升装置上并置于所述输送装置的一端。

本发明的进一步技术方案是：所述输送装置包括支架，设于支架上的滑动导轨，带动滑动导轨往返运动的动力装置，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述滑动导轨上。

本发明的进一步技术方案是：所述动力装置包括电机，用于安装电机的电机座，与所述电机的机轴通过联轴器连接的传动轴，用于固定传动轴的第二安装座，设于所述传动轴两端上的齿轮，所述滑动导轨的底面为齿形与所述齿轮配合。

本发明的进一步技术方案是：所述齿轮通过轴承固定于所述传动轴上。

本发明的进一步技术方案是：所述电机采用的是伺服电机。

本发明的进一步技术方案是：所述支基包括底板，设于所述底板上的支撑座，设于所述支撑座上的顶板。

本发明的进一步技术方案是：所述主定位包括支撑架，设于所述支撑架上的连接架，与所述连接架连接的定位传感器。

本发明的进一步技术方案是：所述输送装置还包括若干限位装置，若干所述限位装置设于所述支架上，所述滑动导轨穿过所述限位装置。

本发明的有益效果是：结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；可以实现多车型的柔性切换；合理利用场地占用空间小；制造成本低廉，便于广泛使用；后期维护、维修，备品备件等成本低廉；采用模块化、系统化、集成设计，结构紧凑。

附图说明

图1是本发明实施例提供的地面转运装置的主视图。

图2是本发明实施例提供的地面转运装置的俯视图。

图3是本发明实施例提供的地面转运装置的转接小车俯视图。

具体实施方式

附图标记：1-拼台 2-支基 3-输送装置 4-主定位

图1示出了本发明提供的地面转运装置，所述地面转运装置包括输送装置3、主定位4、举升装置、拼台1、第一转接小车、第二转接小车及若干支基，所述主定位4设于所述输送装置3上，所述输送装置3通过若干支基2设于所述举升装置上，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述输送装置3上做往返运动，所述拼台1设于所述举升装置上并置于所述输送装置3的一端。

所述输送装置3包括支架，设于支架上的滑动导轨，带动滑动导轨往返运动的动力装置，所述第一转接小车及第二转接小车分别置于所述滑动导轨上。

所述动力装置包括电机，用于安装电机的电机座，与所述电机的机轴通过联轴器连接的传动轴，用于固定传动轴的第二安装座，设于所述传动轴两端上的齿轮，所述滑动导轨的底面为齿形与所述齿轮配合。

所述齿轮通过轴承固定于所述传动轴上。

所述电机采用的是伺服电机。

所述支基2包括底板，设于所述底板上的支撑座，设于所述支撑座上的顶板。

所述主定位4包括支撑架，设于所述支撑架上的连接架，与所述连接架连接的定位传感器。

所述输送装置3还包括若干限位装置，若干所述限位装置设于所述支架上，所述滑动导轨穿过所述限位装置。

新的地面转运机构重新设计了输送小车，针对以前出现的问题进行了结构优化，采用了新的结构形式。