[发明专利]一种气门杆部数控无心磨床的上料装置

权利要求书

1.一种气门杆部数控无心磨床的上料装置，其包括储料架，其特征在于：其还包括依次设于储料架一侧的接料机械手和翻转机械手；

所述储料架包括架体，所述架体上设有导料槽，所述导料槽的槽宽大于气门的杆部直径、小于气门的端部直径，所述导料槽与所述接料机械手邻近的一端向下倾斜设置、并设置有挡料机构；

所述接料机械手包括第一夹爪、第一回转臂和伸缩气缸，所述伸缩气缸、第一回转臂分别摆动支撑于所述架体上，所述第一回转臂的一端与所述伸缩气缸的活塞杆铰接、其另一端固定有所述第一夹爪；

所述翻转机械手包括回转气缸、第二回转臂和第二夹爪，所述第二回转臂的一端固定于所述回转气缸的活塞杆端部、其另一端固定有所述第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种气门杆部数控无心磨床的上料装置，其特征在于：所述导料槽两侧壁的顶部设有沿导料槽长度方向延伸的引导面，所述引导面与所述气门的端部下端面配合。

3.根据权利要求2所述的一种气门杆部数控无心磨床的上料装置，其特征在于：所述挡料机构包括端部挡料机构和杆部挡料机构，所述端部挡料机构包括端部挡料气缸和端部挡料销，所述端部挡料气缸固定于所述架体上，所述端部挡料气缸的活塞杆端部固定有端部连接板，所述端部挡料销固定于所述端部连接板上、并位于所述导料槽上沿；所述杆部挡料机构包括杆部挡料气缸和杆部挡料销，所述杆部挡料气缸固定于所述架体上，所述杆部挡料气缸的活塞杆端部固定有杆部连接板，所述杆部挡料销固定于所述连接板上、并贯穿所述导料槽与所述接料机械手邻近的一端。