[发明专利]一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器

权利要求书

1.一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，包括：U型底座（1）、摄像头（2）、照明灯（3）、三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、固定底座（8）、Y型拉杆（9）、电机组（10）、电机A（11）、滑块（12）、竖杆（13）、Y轴螺纹螺柱（14）、X轴螺纹螺柱（15）、X轴导轨电机（16）、导轨护栏（17）、Y轴导轨电机（18）、固定块（19）、梯形杆（20）、电机B（21），其特征在于：本机械通过U型底座与外界承载装置进行固定，两个竖直的导轨安装在U型底座的拐点处，驱动Y轴螺纹螺柱（14）的电机都安装在拐点处，一个Y轴螺纹螺柱（15）的两端分别安装1根竖杆（13），使得滑块（12）工作稳定，滑块（12）与Y轴螺纹螺柱（15）连接， Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17）用来防止异物卡住螺杆的旋转，从而导致机器故障，螺柱的左右两边的滑块上各安装一个固定块（19），固定块（19）中间为X轴螺纹螺柱（15），控制其正反转的X轴导轨电机（16）位于左边固定块处，在X轴螺纹螺柱（15）上的滑块上固定着机械手臂，机械手臂由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等连杆机构组成，通过电机组（10）控制关节的转动，从而达到其距离的伸缩，电机A（11）安装在转盘（7）边上，控制转盘转动，在机械臂的端部安装着圆柱形摄像头（2），在摄像头（2）的顶部附有照明灯（3）。

2.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的U型底座上安装螺丝，用于机械与承载装置的固定，以增加机械工作稳定性。

3.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的Y轴螺纹螺柱（14）相互平行，且X轴螺纹螺柱（15）在装配时与左右Y轴螺纹螺柱（14）分别垂直，滑块（12）与螺纹螺柱配合，当Y轴螺纹螺柱（14）旋转时，滑块（12）上下移动从而带动机械臂在Y轴向上平移。

4.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的机械臂固定在X轴螺纹螺柱（15）的滑块上，可控制机械臂在X轴向上平移。

5.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的Y轴螺纹螺柱（15）的外端都安装导轨护栏（17），可以防止灰尘或异物在机械工作时对螺纹螺柱的干扰，从而保证机械安全稳定工作。

6.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的转盘（7）和由三角架（4）、伸缩直拉横杆（5）、三角直拉横杆（6）、转盘（7）、Y型拉杆（9）、梯形杆（20）等组成的连杆机构，可控制摄像头从不同距离和角度对定点进行监测。

7.如权利要求1所述的一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器，其特征在于：所述的摄像头（2）的顶部附有挡板，以防止水雾或者灰尘对摄像头的遮挡，从而阻碍监测的清晰度，并且摄像头（2）的上方附有照明灯（3），在工作时为摄像头提供充足的光照。