[发明专利]一种高体验人机交互遥控无人船的方法

权利要求书

1.一种高体验人机交互遥控无人船的方法，其特征在于：包括谷歌眼镜、控制台、无人船；

所述控制台上安装蓝牙模块，并将其与控制台部分的主控制器进行相应的电气连接；

所述控制台上安装ISM波段的收发通信模块，并将其与控制台部分的主控制器进行相应的电气连接；

所述无人船上也安装相应的收发通信模块，并将其与无人船上的主控制器进行相应的电气连接，从而实现控制台与无人船之间的无线通信功能。

2.根据权利要求1所述的谷歌眼镜，其特征在于对其进行二次开发，安装相应的APP，实现视频播放及语音识别控制等功能；

所述的软件刚启动时，首先进行硬件初始化，包括对微型投影仪、语音模块、触控开关、蓝牙模块等进行初始化；

所述的软件然后打开蓝牙模块并建立与控制台之间的通信连接（控制台已经打开，并且相应的蓝牙模块也已经打开，并做好建立连接的准备）；

所述的软件接着向控制台发送读取无人船视频信息指令并等待，等到视频信息流上传到谷歌眼镜上时，将信息通过微型投影仪投影到镜片上，供人观看；

所述的软件通过轮询语音模块及重复发送读取视频信息指令进行循环。

3.根据权利要求1所述的控制台，其特征在于所述控制台中控制器中的程序完成接收并转发谷歌眼镜发送的控制指令，保存及上传无人船发回的视频及传感器信息。

4.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于所述无人船中控制器中的程序完成接收控制台发送过来的控制命令，并将其转化成相应的控制动作；

所述的无人船控制器同时实时采集相应传感器的数据，当所述的控制台发送过来相应的读取命令时，将所述的传感器的数据通过ISM波段通信模块发给所述的控制台；

所述的无人船启动后，首先对所述的ISM波段通信模块、电机驱动、数据采集传感器进行初始化，使得所述的通信模块能够进行通信；

所述的无人船控制器然后获取数据采集模块的数据并轮询通信模块中的指令信息。

5.根据权利要求2所述的谷歌眼镜，其特征在于当所述的语音模块检测到“前进语音”时，所述的控制器通过所述的蓝牙向所述的控制台发送“前进指令”，所述的前进指令，包括高、中、低三挡；

当所述的语音模块检测到“后退语音”时，所述的控制器通过所述的蓝牙向所述的控制台发送“后退指令”，所述的后退指令，包括高、中、低三挡；

当所述的语音模块检测到“停止语音”时，所述的控制器通过所述的蓝牙向所述的控制台发送“停止指令”，所述的停止指令，包括高、中、低三挡；

当所述的语音模块检测到“转向语音”时，所述的控制器通过所述的蓝牙向控制台发送“转向及角度指令”；

当所述的语音模块检测到“读取传感器语音”时，所述的控制器通过所述的蓝牙向所述的控制台发送“读取传感器指令”；

所述的无人船会将采集到的传感器信息（一些水文信息及相应的语音信号）上传到所述的谷歌眼镜上，并在眼镜上进行显示。

6.根据权利要求3所述的控制台，其特征在于所述的控制台启动后，首先对蓝牙模块、ISM波段通信模块进行初始化；

所述的控制台然后轮询检测蓝牙模块、ISM波段通信模块。

7.根据权利要求3所述的控制台，其特征在于所述的控制台当检测到蓝牙模块接收缓冲区中有控制信号传输过来时，所述的控制器将控制信号转发给ISM波段通信模块缓冲区中发送给无人船；

当所述的控制台检测到ISM波段模块接收缓冲区中有信息传输过来时，所述的控制器将其转发给蓝牙模块发送缓冲区中。

8.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于当所述的控制器接收到前进指令时，所述的控制器将其转化成相应的具体动作信号，控制相应的驱动动作，根据不同的档位（上、中、下），使无人船产生前进的动作；

当所述的控制器接收到后退指令时，所述的控制器将其转化成相应的具体动作信号，控制相应的驱动动作，根据不同的档位（上、中、下），使无人船产生后退的动作；

当所述的控制器接收到停止指令时，所述的控制器将其转化成相应的具体动作信号，控制相应的驱动动作，使无人船产生停止的动作；

当所述的控制器接收到转向指令时，所述的控制器将其转化成相应的具体动作信号，控制相应的驱动动作，根据不同的档位（上、中、下）及转向角度，使无人船产生转向的动作。