[发明专利]一种高体验人机交互遥控无人船的系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人船领域，具体的说是涉及一种高体验人机交互遥控无人船的系统。

背景技术

近年来，无人船的应用领域不断扩大，诸如在危险地区执行特殊的排雷任务，可能免除排雷人员的人身伤害；在美国、德国等发达国家，无人船用于为部队拖运器材与装备等。在传统的无人船人机交互方式中，采用遥控及半自主方式；操作者通过控制操作台的操纵杆或者按钮给无人船发送控制命令，然后通过显示器显示从无人船上传回的视频信息。这种人机交互方式，存在用户体验效果差、操作不灵活----操作者需要携带操作盒或者固定在操作室中进行操作。

谷歌眼镜可以允许操作者通过声控、眼部控制完成对周围物体进行拍照、远程视频聊天以及在驾驶车辆时进行导航等功能；此外，利用谷歌眼镜还可以上网、处理电子邮件等。本发明结合谷歌眼镜人机体验效果好的优点，在“一种高体验人机交互遥控车的方法”专利基础上，解决现有的无人船人机交互体验效果较差的问题。

发明内容

本发明的目的，在于针对现有的无人船人机交互的体验效果差，描述了一种高体验人机交互遥控无人船的系统，旨在提供一种更加人性化的人机交互系统，满足操作人员灵活、舒适的监测及控制无人船的工作。在本发明中既充分利用了谷歌眼镜多维度、人性化的人机交互方式，同时很好的避免了谷歌眼镜在传统消费者应用中所带来的高成本、泄露隐私、分神不安全的弊端。

本发明描述的系统是这样的：

所述的高体验人机交互遥控无人船的系统组成框图如图1所示，图中包括眼镜子系统、中转子系统、无人船子系统。

所述的眼镜子系统如图2所示，包括控制器、摄像头、GPS模块、存储模块、陀螺仪、供电部分、加速度传感器、蓝牙模块、重力传感器、显示模块；所述的摄像头与所述的控制器单向连接，且摄像头向所述的控制器发送数据；所述的GPS模块与所述的控制器单向连接，且GPS模块向控制器发送数据；所述的存储模块与所述的控制器双向连接，且控制器既能向所述的存储模块写数据，又能从所述的存储模块中读取数据；所述的加速度传感器与所述的控制器单向连接，且所述的加速度传感器向所述的控制器发送数据；所述的陀螺仪与所述的控制器单向连接，且所述的陀螺仪向所述的控制器发送数据；所述的重力传感器与所述的控制器单向连接，且所述的重力传感器向所述的控制器发送数据；所述的蓝牙模块与所述的控制器双向连接，且所述的蓝牙模块既能向所述的控制器发送数据，也能从所述的控制器接收数据；所述的显示模块与所述的控制器单向连接，且所述的控制器向所述的显示模块发送数据；所述的供电部分对整个所述的眼镜子系统进行供电。

所述的中转子系统如图3所示，包括控制器、存储模块、供电部分、操作台、蓝牙模块、显示模块、ISM无线模块；所述的存储模块与所述的控制器双向连接，且控制器既能向所述的存储模块写数据，又能从所述的存储模块中读取数据；所述的操作台与所述的控制器单向连接，且所述的操作台向所述的控制器发送数据；所述的蓝牙模块与所述的控制器双向连接，且所述的蓝牙模块既能向所述的控制器发送数据，也能从所述的控制器接收数据；所述的ISM无线模块与所述的控制器双向连接，且所述的ISM无线模块既能向所述的控制器发送数据，也能从所述的控制器接收数据；所述的显示模块与所述的控制器单向连接，且所述的控制器向所述的显示模块发送数据；所述的供电部分对整个所述的中转子系统进行供电。