[发明专利]一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人，包括：车体、行走装置、通信装置、控制处理器，还包括：贵金属探测、第一摄像头、坠物回收装置；所述控制处理器分别于所述通信装置、行走装置、贵金属探测仪、第一摄像头连接；所述行走装置固定于车体下方；所述车体下方设置有电动门，所述电动门与控制处理器连接；所述坠物收回装置包括回收机械臂、第一储物箱、第二储物箱、抽风机、吸尘管、排风管、过滤器；所述第一储物箱与第二储物箱分别设有第一电动盖板与第二电动盖板；所述控制处理器还与回收机械臂、第一电动盖板、第二电动盖板、抽风机连接；所述控制处理器还包括存储器。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人及其工作方法。

背景技术

目前，城市道路的清扫和垃圾的清除，主要是由环卫工人用扫把和垃圾车来完成。室外道路街道的清扫，历来是一项繁重、危险、又脏又累的工作，要消耗大量的人力物力。当有车辆不慎遗落的物品为贵重物品时往往会直接被当做垃圾回收。

现有的扫路机是在一辆专用车上安装一对旋转刷，再由吸尘器将垃圾吸入车上的垃圾箱内。这种道路垃圾清理车包括清扫机构、垃圾输送系统、垃圾箱和底盘。其特点是安装在底盘底部的清扫机构由多个滚扫及其外罩构成，包括主滚扫、主滚扫外罩、副滚扫和副滚扫外罩，利用两个滚扫滚动收集垃圾；其垃圾输送系统由链条、带垃圾斗的输送带、输送带电动机、驱动链轮、传动链轮和调节链轮组成，可在凹凸不平的环境下完成清扫并将垃圾通过传送带倒入垃圾箱。道路清理效率高，清理速度较快，可以储存大量清理上来的垃圾。但是所使用的装置需要人工操作，自动化程度低；所用装置体积大，行动慢，容易造成交通堵塞。为了保持路面整洁，环卫工人仍需要不时步入公路进行清扫，而且其对路面的遗落物品均当做垃圾处理，无法识别车辆遗落的重要物品。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人及其工作方法。

技术方案：一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人，包括：车体、行走装置、通信装置、控制处理器，其特征在于，还包括：贵金属探测仪、第一摄像头、坠物回收装置；所述控制处理器分别于所述通信装置、行走装置、贵金属探测仪、第一摄像头连接；所述行走装置固定于车体下方；所述车体下方设置有电动门，所述电动门与控制处理器连接；所述坠物回收装置包括回收机械臂、第一储物箱、第二储物箱、抽风机、吸尘管、排风管、过滤器；所述第一储物箱内设置有工作腔，所述抽风机设置于工作腔内，所述工作腔设置有过滤口，所述过滤器固定于过滤口，所述吸尘管固定于第一储物箱下方并与其导通；所述车体设置有排风口，所述排风管一端与工作腔导通另一端与排风口连接；所述第一储物箱与第二储物箱分别设有第一电动盖板与第二电动盖板；所述控制处理器还与回收机械臂、第一电动盖板、第二电动盖板、抽风机连接；所述贵金属探测仪与第一摄像头设置于车体前端；所述控制处理器还包括存储器，所述存储器内存储有预设物品的图片。

作为本发明的一种优选方式，还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于车体前部，所述第二摄像头为夜视摄像头，所述第二摄像头还设置有闪光灯。

作为本发明的一种优选方式，还包括雷达探测仪，所述雷达探测仪与控制处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括三角警示牌，所述三角警示牌设置于车体外侧，所述三角警示牌设有LED发光灯，所述LED发光灯与控制处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还设置有太阳能发电系统。

一种用于清理送回车辆坠物的智能机器人的工作方法，包括以下步骤：

S100：所述第一摄像头摄取路面情况并将画面输出予所述控制处理器，所述控制处理器分析路面画面当画面中的汽车是否遗落物品；

S110：当检测到有汽车落下物品时，控制处理器向所述行走装置输出行走信号控制行走装置向落下物品的地点前进并摄取当前车辆的影像包括车型、颜色、车牌；