[发明专利]四方向复合式驱动装置

说明书

本发明公开一种四方向复合式驱动装置，包括第一大齿轮、第二大齿轮、输入齿轮、第一齿轮组、第三大齿轮、第四大齿轮、第二齿轮组、第五大齿轮、第三齿轮组、输出齿轮、第六大齿轮和四个需要转动的部件，外部电机通过输出轴以及外部齿轮与第一大齿轮相互啮合，第一大齿轮通过轴与需要转动的部件相连，第一大齿轮与第二大齿轮相互啮合，第二大齿轮通过轴与需要转动的部件相连；本发明具有以下有点：(1)相对于传统的仅用输出轴传输动力的需要转动的部件而言，本发明采用多级的方式进行动力传输，可以使得传输动力更精准。(2)本发明可以通过改变各个齿轮之间的传动比来达到需要的动力传输。

技术领域

本发明涉及一种四方向复合式驱动装置。

背景技术

动力传输装置是一种用来传输动力的装置，通常而言，动力传输装置可以用在汽车发动机，用来驱动滚轮转动，现有的动力传输装置效率较低，往往都是采用一个输出轴来进行动力输出，无法根据需要来调节动力输出的程度。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种四方向复合式驱动装置，以解决上述技术问题的至少一个。

一种四方向复合式驱动装置，包括第一大齿轮、第二大齿轮、输入齿轮、第一齿轮组、第三大齿轮、第四大齿轮、第二齿轮组、第五大齿轮、第三齿轮组、输出齿轮、第六大齿轮和四个需要转动的部件，外部电机通过输出轴以及外部齿轮与第一大齿轮相互啮合，第一大齿轮通过轴与需要转动的部件相连，第一大齿轮与第二大齿轮相互啮合，第二大齿轮通过轴与需要转动的部件相连；

第一大齿轮通过轴与输入齿轮相连，输入齿轮与第一齿轮组啮合，第一齿轮组与第三大齿轮啮合，第三大齿轮与第四大齿轮啮合，第四大齿轮与第二齿轮组相啮合，第二齿轮组通过轴与第五大齿轮相连，第五大齿轮与第六大齿轮外啮合，第六大齿轮通过轴与需要转动的部件相连；

第五大齿轮与第三齿轮组啮合，第三齿轮组与输出齿轮相啮合，输出齿轮相通过轴与需要转动的部件相连；

当外部电机启动时，外部电机通过转轴带动外部齿轮转动，外部齿轮带动第一大齿轮转动，第一大齿轮通过轴带动其中一个需要转动的部件转动；

第一大齿轮还带动第二大齿轮转动，第二大齿轮带动通过轴带动另一个需要转动的部件转动；

第一大齿轮通过轴带动输入齿轮转动，输入齿轮依次带动第一齿轮组、第三大齿轮转动，第三大齿轮带动第四大齿轮转动，第四大齿轮带动第二齿轮组，第二齿轮组通过轴带动第五大齿轮，第五大齿轮依次带动第三齿轮组和输出齿轮转动，输出齿轮通过轴带动又一个需要转动的部件转动；

第五大齿轮还带动第六大齿轮转动，第六大齿轮通过轴带动再一个需要转动的部件转动。

本发明具有以下有点：

(1)相对于传统的仅用输出轴传输动力的需要转动的部件而言，本发明采用多级的方式进行动力传输，可以使得传输动力更精准。

(2)本发明可以通过改变各个齿轮之间的传动比来达到需要的动力传输。

(3)本发明中，由于有多个齿轮和齿轮组，因此，传输过程中，可以进行变速，并且刚性力小，可以具有更好的使用寿命。

(4)本发明可以将动力分散给四个部分，可以使得四个需要转动的部件都成为(例如：可以是转动轮，可以是动力部件、动力轴承)。

(5)本发明采用了齿轮传输，可以具有很高的传输效率并且能够减少磨损。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的复合式动力传输装置的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。