[发明专利]一种樱桃去蒂装置

权利要求书

1.一种樱桃去蒂装置，是由机架、盛放装置、平移装置、下固定装置和上固定装置组成的，其特征在于：所述盛放装置固定在机架上，所述平移装置设置在盛放装置前方，其与机架固定，所述下固定装置设置在平移装置上方，所述上固定装置设置在下固定装置正上方；所述下固定装置包括第一步进电机、第一丝杠、第一滑动板、下气缸、下固定架和下活动架，所述第一步进电机设置在机架上，所述第一丝杠与第一步进电机连接，所述第一滑动板设置在第一丝杠上与其活动连接，所述下固定架设置上下两个固定在第一滑动板上，所述下气缸设置在第一滑动板一侧，所述下活动架与下气缸固定连接，设置在两个下固定架中间；所述上固定装置包括第二步进电机、第二丝杠、第二滑动板、上气缸、上固定架和上活动架，所述第二步进电机设置在机架上，所述第二丝杠与第二步进电机连接，所述第二滑动板设置在第二丝杠上与其活动连接，所述上固定架设置上下两个固定在第二滑动板上，所述上气缸设置在第二滑动板一侧，所述上活动架与上气缸固定连接，设置在两个上固定架中间。

2.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂装置，其特征在于：所述盛放装置包括盛放箱、下料口、顺料板、旋转轴、顶升气缸、顶升气缸轴和滚轮，所述盛放箱固定在机架上，所述盛放箱向前方倾斜，所述下料口设置在盛放箱前方下部，所述顺料板设置在下料口下方，所述旋转轴设置在盛放箱前方底部与盛放箱活动连接，所述顶升气缸设置在盛放箱后方底部，所述顶升气缸轴设置在顶升气缸上方，所述滚轮与顶升气缸轴固定连接。

3.如权利要求1所述的一种樱桃去蒂装置，其特征在于：所述平移装置包括平移步进电机、平移丝杠、平移光杠、丝杠螺母、平移板和凹槽，所述平移步进电机固定在机架上，所述平移丝杠与平移步进电机连接，所述平移光杠与平移丝杠对列布置在机架上，所述丝杠螺母与平移丝杠活动连接，所述平移板固定在丝杠螺母上，所述凹槽设置在平移板上。