[发明专利]一种槽罐车侧翻报警系统

权利要求书

1.一种槽罐车侧翻报警系统，包括分别对应轮胎设置的胎压检测器，所述胎压检测器根据对应的轮胎内部气压输出对应的第一采样电压，其特征在于，所述胎压检测器包括第一胎压检测器(111)以及第二胎压检测器(112)，所述第一胎压检测器(111)和第二胎压检测器(112)分别位于所述槽罐车的左侧和右侧，还包括胎压检测电路，所述胎压检测电路包括差分放大器(200)、基准单元(210)以及比较器(300)，所述差分放大器(200)的两个输入端分别连接一第一胎压检测器(111)以及一第二胎压检测器(112)，并根据对应的第一采样电压的差值输出偏移电压，所述比较器(300)的两个输入端分别耦接所述基准单元(210)和所述差分放大器(200)的输出端，所述基准单元(210)用于提供一基准电压，当所述偏移电压超过所述基准电压时，所述比较器(300)输出第一触发信号；

还包括告警器(400)，所述告警器(400)接收第一触发信号时工作。

2.根据权利要求1所述的一种槽罐车侧翻报警系统，其特征在于，所述槽罐车左侧的每一轮胎分别设置有一第一胎压检测器(111)，所述槽罐车右侧的每一轮胎分别设置有第二胎压检测器(112)，所述差分放大器(200)的数量对应所述第一胎压检测器(111)以及第二胎压检测器(112)的数量设置，以使每一所述第一胎压检测器(111)分别与每一第二胎压检测器(112)对应有一所述差分放大器(200)。

3.根据权利要求1所述的一种槽罐车侧翻报警系统，其特征在于，所述罐车的罐体和车身之间设置有重心检测模块，所述重心检测模块包括压力传感器(410)，所述压力传感器(410)用于检测罐体的重量，并输出第二采样电压；

所述重心检测模块配置有一基准重心点以及对应的基准重心电压，并根据所述第二采样电压和所述基准重心电压的差值，以调节所述基准重心点输出一实际重心点，所述实际重心点反映所述槽罐车重心的位置。

4.根据权利要求3所述的一种槽罐车侧翻报警系统，其特征在于，所述重心检测模块连接所述基准单元(210)，所述基准电压根据所述实际重心点的位置确定，且公式如下：

V1＝(D1-D2)*(VX-VY)*a/D2

V1表示基准电压；D1表示基准重心点的位置；D2表示实际重心点的位置；VX表示第二采样电压；VY表示基准重心电压；a表示预设的比例常数。

5.根据权利要求2所述的一种槽罐车侧翻报警系统，其特征在于，还包括离心判定模块，所述离心判定模块包括若干加速度陀螺仪以及向量叠加单元，每一所述加速度陀螺仪输出一加速度向量，所述加速度向量反映该所述加速度陀螺仪受力方向以及受力大小；所述向量叠加单元连接每一所述加速度陀螺仪，叠加每一所述加速度向量并输出以离心向量。

6.根据权利要求5所述的一种槽罐车侧翻报警系统，其特征在于，还包括减速模块，所述减速模块配置有第一减速阈值，当所述离心向量的模长大小大于第一减速阈值时，所述减速模块以控制所述槽罐车减速。

7.根据权利要求5所述的一种槽罐车侧翻报警系统，其特征在于，还包括减速模块，所述减速模块为每一差分放大器(200)配置对应的向量范围以及一第二减速阈值，以使每一离心向量存在一对应的差分放大器(200)，当一离心向量生成时，判断该差分放大器(200)对应的比较器(300)是否输出第一触发信号，若输出第一触发信号，则当所述离心向量的模长大小大于第二减速阈值时，所述减速模块以控制所述槽罐车减速。