[发明专利]卧立式康复机

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种具有卧式及立式状态下对膝关节做被动运动及运动后肌肉放松、按摩、拉伸的康复机。

背景技术

目前，公知的患有中风、偏瘫的患者，在患病初期卧床时段，需要人工对腿部膝关节进行弯曲锻炼和按摩，目前还没有在患病初期卧床时段就可以对膝关节进行被动运动同时进行按摩的设备。

发明内容

为了克服现有的不足，本发明提供一种康复机，该康复机可以让使用者卧式状态使用，退放在康复机的滚轴一和滚轴二上面旋转臂以滚轴一为中心旋转，滚轴二拖动大腿上扬，小腿自然下摆使膝关节弯曲，旋转90度时候为最高点，此后开始下降，滚轴托着腿部上升及下降的同时进行了按摩，旋转到180度的时候停止旋转，旋转臂做水平直线运动，滚轴二运动到原滚轴一的位置停止，以此重复。

本发明采用以下技术方案：当电动推杆的伸缩杆处于缩回状态时，定位齿轮与旋转摆动齿轮啮合，定位齿轮不能旋转以阻止旋转摆动齿轮转动，驱动电机使驱动齿轮旋转，驱动齿轮与移动齿轮啮合，使移动齿轮旋转，移动齿轮与驱动轴通过滑动键使驱动轴旋转，驱动轴上的直线齿轮驱动直线齿条，直线齿条固定在旋转臂上使旋转臂带动滚轴一和滚轴二通过直线轨道在直线滚轮上完成直线运动。

所述电动推杆的伸缩杆伸出状态时，拨杆使移动齿轮沿驱动轴向旋转摆动齿轮方向位移同时使定位齿轮与旋转摆动齿轮的齿分离，同步销轴插入到旋转摆动体上对应的孔中，使驱动轴与旋转摆动齿轮及移动齿轮为一体，驱动电机使驱动齿轮旋转，驱动齿轮与移动齿轮啮合，移动齿轮的旋转带动驱动轴和旋转摆动齿轮同时转动，旋转摆动齿轮上固定的直线滚轮通过直线轨道带动旋转臂转动。

所述卧式状态，箱体两端的箱体连接件分别于前后平衡臂连接，前后平衡臂再与左右平衡臂连接，起到稳定的作用。

所述立式状态，箱体两端的箱体连接件分别于支撑柱连接，支撑柱再与前后平衡臂连接，前后平衡臂再与左右平衡臂连接。

本发明有益效果是，旋转臂可旋转摆动还可在任何角度做直线运动，卧式状态可以对膝关节进行被动运动同时进行按摩，摆动过程使大腿上扬，小腿自然下摆使膝关节弯曲，滚轴托着腿部运动同时进行了按摩，立式状态，滚轴可以托着腿部，旋转臂360度旋转，还可以托着腿部在任何角度做直线运动，起到运动后的肌肉放松和按摩恢复的功能。

附图说明

图1是本发明图2的A-A剖视图。

图2是本发明图1的B-B剖视图。

图3是本发明图2的左视图。

图1中，滚轴一1、旋转臂2、直线齿轮3、直线轨道4、直线滚轮5、旋转摆动齿轮6、定位齿轮7、拨杆8、伸缩杆9、同步销轴10、移动齿轮11、电动推杆12、前轴承支架13、驱动轴14、箱体15、后轴承支架16、直线齿条17、滑动键18。

图2中，滚轴一1、直线齿轮3、直线轨道4、直线滚轮5、旋转摆动齿轮6、拨杆8、移动齿轮11、前后平衡臂19、左右平衡臂20、驱动齿轮21、减速电机22、滚轴二23、滚轴芯轴24、滚轴滚轮25。

图3中，支撑柱26、柱与箱体连接件27。

具体实施方式

在图2中，一种卧立式康复机，包括箱体15，在箱体15内设有减速电机22，减速电机22输出轴安装有驱动齿轮21，驱动齿轮21与移动齿轮11啮合，并且驱动齿轮21的宽度是移动齿轮11宽度的一倍，移动齿轮11可以在驱动齿轮21上轴向位移，驱动轴14一端安装有直线齿轮3，直线齿轮3与直线齿条17啮合，直线齿条17固定在旋转臂2，旋转臂2在与驱动轴14配合的位置留有一长孔使旋转臂2可以直线运动，旋转臂2上分别安装有滚轴一1和滚轴二23，滚轴一1和滚轴二23的滚轴滚轮25可以在滚轴芯轴24上转动，箱体的两端分别安装前后平衡臂19和左右平衡臂20。