[发明专利]一种铁钻工液压夹紧系统

权利要求书

1.一种铁钻工液压夹紧系统，其特征在于，包括夹紧液压系统、蓄能液压系统、液压动力站，三部分由同一个PLC主控制器控制，液压动力站与两液压系统通过供油总管和回油总管连接，夹紧液压系统和蓄能液压系统安装在铁钻工主钳体的上钳钳身上；

所述的夹紧液压系统包括主动力双活塞杆液压缸(1)、辅助液压缸(2)、第一蓄能器(4)、第一行程阀(5)、供油油缸(6)、旋转液压缸(7)、第二行程阀(8)、第二蓄能器(9)；所述的第一行程阀(5)、第二行程阀(8)均为二位二通机动阀，一个阀口为顺序阀，另一个阀口为单向阀；第二行程阀(8)和第一行程阀(5)中的顺序阀和单向阀的进油口分别为B、D出口，并且二者的进油口同时与供油油缸(6)的出油口相连接；第二行程阀(8)和第一行程阀(5)中的顺序阀和单向阀的出油口分别为A、C出口，并且二者的出油口同时与第二蓄能器(9)的进油口相连接，用于单方向控制进入阀体内的液压油流向，防止出现逆流造成整个系统压力不稳定；

所述的主动力双活塞杆液压缸(1)的供油口外接主液压回路，与其他液压操作系统共用同一个液压泵，主动力双活塞杆液压缸(1)的左右两端活塞杆与左右两侧辅助液压缸(2)的活塞杆处于同一水平面且同轴心，用于控制辅助液压缸(2)的活塞杆水平向外或向内移动；左右两侧辅助液压缸(2)通过辅助连杆(3)及销轴与供油油缸(6)的双侧活塞杆连接，带动供油油缸(6)的活塞杆向内移动，控制供油油缸(6)的压力油进入夹紧液压回路中；供油油缸(6)的内腔通过油管与第二行程阀(8)的D进油口连通，第二行程阀(8)的C出油口和第一行程阀(5)的A出油口连通，并且二者同时通过油管与第二蓄能器(9)的进油口连通；第一行程阀(5)的B进油口与第二行程阀(8)的D进油口通过油管连通，控制整个液压系统中的压力值；同时，供油油缸(6)的供油内腔通过油管与旋转液压缸(7)的大腔连通，旋转液压缸(7)的小腔与第一蓄能器(4)通过油管相连通；当铁钻工夹紧油管时，第一蓄能器(4)压力与液压回路压力相同，保证两边的分流量相等，保持油管夹紧时的夹紧力；

所述蓄能液压系统包括第一蓄能器(4)、第二蓄能器(9)、顶升液压缸组、旋转液压缸(7)、第一行程阀(5)、第二行程阀(8)；所述的顶升液压缸组包括四个顶升液压缸(11)，安装在上钳钳身的四周；蓄能系统中第一行程阀(5)的A出油口与第二行程阀(8)的C出油口通过油管连通，并且二者同时通过油管与第二蓄能器(9)的进油口连通；采用双行程阀，保证行程阀的工作效果；第一行程阀(5)的B进油口与第二行程阀(8)的D进油口口通过油管连通，并且二者同时与旋转液压缸(7)的大腔连通，用于控制旋转液压缸(7)压力稳定；第一蓄能器(4)通过油管与旋转液压缸(7)的小腔连通，第一蓄能器(4)和第二蓄能器(9)均由外接PLC控制调节蓄能器内部预先压力，控制不同直径的钻井油管的夹紧压力；第一行程阀(5)和第二行程阀(8)的弹簧行程开关的上端与圆弧形盖板(10)接触，顶升液压缸组的活塞杆与圆弧形盖板(10)固定连接，用于控制圆弧形盖板的竖直方向的移动，进而控制两个行程阀中顺序阀和单向阀之间的阀位转换。

2.根据权利要求1所述的一种铁钻工液压夹紧系统，其特征在于，所述的第一蓄能器(4)和第二蓄能器(9)为弹簧式气体蓄能器，蓄能器通过压缩气体完成能量转化；使用时首先向蓄能器内充入预定压力的气体，当系统压力超过蓄能器内部压力时，油液压缩气体，将油液中的压力转化为气体内能；当系统压力低于蓄能器内部压力时，蓄能器中的油在高压气体的作用下流向外部系统，释放能量，在该夹紧液压系统中起到节能、回路供油、系统保压和缓和冲击压力的作用。

3.根据权利要求1或2所述的一种铁钻工液压夹紧系统，其特征在于，所述的辅助连杆(3)为双连杆结构。