[发明专利]电动汽车无触点反馈高压接触器粘连故障检查系统和控制检查方法

权利要求书

1.一种电动汽车无触点反馈高压接触器粘连故障检查系统，包括动力蓄电池、VCU、预充接触器、主正接触器、主负接触器、BMS和MCU，其特征是所述的预充接触器、主正接触器、主负接触器、BMS、MCU均与VCU电连接，BMS与动力蓄电池，动力蓄电池的BAT+通过串联的预充电阻和预充接触器与MCU+连接，且动力蓄电池的BAT+还通过主正接触器与MCU+连接，动力蓄电池的BAT-通过主负接触器与MCU-连接，在MCU+和MCU-之间还并联有预充电容和MCU放电电阻。

2.根据权利要求1所述的电动汽车无触点反馈高压接触器粘连故障检查系统，其特征是所述的预充接触器、主正接触器、主负接触器与VCU采用硬线连接，BMS、MCU与VCU采用CAN线连接。

3.一种如权利要求1所述的电动汽车无触点反馈高压接触器粘连故障检查系统的控制检查方法，其特征是包含以下步骤：

a.VCU完成上电自检；

b.VCU控制预充接触器、主正接触器、主负接触器断开，保持t1时间；

c.若步骤b中条件成立，VCU控制预充接触器吸合，保持t2时间，检测MCU直流母线端电压是否大于等于动力蓄电池总电压的30％，若该条件成立则判定主负接触器存在粘连故障，若该条件不成立则判定主负接触器处于正常断开状态；

d.VCU控制预充接触器断开，保持断开状态t3时间；

e.若主负接触器未发生粘连故障，VCU控制主负接触器吸合，保持t4时间，检测MCU直流母线端电压是否大于等于动力蓄电池总电压的80％，若该条件成立则判定主正接触器存在粘连故障，若该条件不成立则判定主正接触器处于正常断开状态；

f.主负接触器和主正接触器均未发生粘连故障，VCU控制预充接触器和主正接触器进入正常高压上电流程；若主负接触器或主正接触器发生粘连故障，VCU取消正常高压上电流程。

4.根据权利要求3所述的电动汽车无触点反馈高压接触器粘连故障检查系统的控制检查方法，其特征是所述的：

t₁＝上电自检时间+50ms

t₂＝0.36*R₁*C₁+t_on1；

t₃＝0.23*R₂*C₁+t_off1；

t₄＝0.36*R₁*C₁+t_on3；

t_on1:预充接触器吸合时间上限值；

t_off1:主正接触器断开时间上限值；

t_on3:主负接触器吸合时间上限值；

其中R₁是预充电阻值，R₂是MCU放点电阻值，C₁是预充电容值。