[发明专利]一种检测玻璃基板破损和裂纹的装置及方法

权利要求书

1.一种检测玻璃基板破损和裂纹的装置，其特征在于，包括，光感应系统、玻璃基板加工单元以及控制所述光感应系统和玻璃基板加工单元的中央控制系统；

其中，所述光感应系统设置在玻璃基板加工单元入口处，玻璃基板进入玻璃基板加工单元时光感应系统得到感应，将感应信号反馈至中央控制系统。

2.根据权利要求1所述的检测玻璃基板破损和裂纹的装置，其特征在于，所述光感应系统包括光源发射器和光源接收器，所述光源发射器和光源接收器成对设置在玻璃基板加工单元入口处玻璃基板经过区域的上下两边，光源发射器发射的光穿过玻璃基板后被光源接收器接收。

3.根据权利要求2所述的检测玻璃基板破损和裂纹的装置，其特征在于，所述光源发射器和光源接收器设置在玻璃基板加工单元入口处位于玻璃基板待检测边的上下位置，所述玻璃基板待测边为平行于玻璃基板运动方向的两个边。

4.根据权利要求2所述的检测玻璃基板破损和裂纹的装置，其特征在于，所述光源发射器能够发出红外线，所述光源接收器能够检测红外线能量变化。

5.根据权利要求2所述的检测玻璃基板破损和裂纹的装置，其特征在于，所述玻璃基板由机械手臂运送至玻璃基板加工单元，所述光源发射器和光源接收器为多对，且避开所述机械手臂的正上下方位置设置。

6.根据权利要求5所述的检测玻璃基板破损和裂纹的装置，其特征在于，所述机械手臂包括三个支撑玻璃基板的支撑臂，所述支撑臂宽度不超过3cm。

7.根据权利要求2所述的检测玻璃基板破损和裂纹的装置，其特征在于，所述光源发射器发射的光的能量可调节。

8.一种检测玻璃基板破损和裂纹的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、中央控制系统控制光源发射器发出光，光源接收器接收光并将原始光能量信息M1反馈至中央控制系统；

步骤二、玻璃基板进入玻璃基板加工单元并从光源发射器和光源接收器之间穿过，光源接收器将正常玻璃基板穿过过程中接收的光能信息M2反馈至中央控制系统；

步骤三、当玻璃基板边缘有裂纹时，光源发射器发射的光穿过有裂纹的地方，此时光源接收器接收的光能信息M3反馈至中央控制系统；

步骤四、中央控制系统对光能量信息M2和光能量信息M3进行处理。

9.根据权利要求8所述的检测玻璃基板破损和裂纹的方法，其特征在于，步骤四中，中央控制系统通过对比光能量信息M2和M3是否相等判断是否停止玻璃基板加工单元的运行。

10.根据权利要求9所述的检测玻璃基板破损和裂纹的方法，其特征在于，所述光能量信息M2和光能量信息M3相同，所述玻璃基板加工单元继续运行，所述光能量信息M2和光能量信息M3不同，中央控制系统控制玻璃基板加工单元停止运行。