[发明专利]共享单车智能化识别系统

权利要求书

1.一种共享单车智能化识别系统，其特征在于，所述系统包括：

水平测量仪，设置在共享单车的竖梁上，用于基于其中的气泡状态确定共享单车的竖梁是否处于竖立状态；

气泡状态检测设备，与所述水平测量仪连接，用于在确定共享单车的竖梁处于竖立状态时，发出第一竖立信号，在确定共享单车的竖梁处于横躺状态时，发出第一横躺信号；

遥感启动设备，与所述气泡状态检测设备连接，用于在接收到所述第一横躺信号时，开启对遥感卫星的数据接收，在接收到所述第一竖立信号时，关闭对遥感卫星的数据接收；

遥感图像接收设备，与所述遥感启动设备连接，用于在所述遥感启动设备的控制下，开启或关闭对遥感卫星的数据接收，从遥感卫星接收到的数据为遥感图像；

图像识别设备，用于接收遥感图像，并对所述遥感图像进行目标识别以及目标状态分析，以确定所述遥感图像中的共享单车是否为横躺式轮廓。

2.如权利要求1所述的共享单车智能化识别系统，其特征在于，还包括：

第一滤波设备，与所述遥感图像接收设备连接，用于接收遥感图像，对所述遥感图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；

边缘增强设备，与所述第一滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像。

3.如权利要求2所述的共享单车智能化识别系统，其特征在于，还包括：

噪声分析设备，与所述边缘增强设备连接，用于对所述边缘增强图像进行噪声成分解析以获得所述边缘增强图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分；

第二滤波设备，分别与所述边缘增强设备和所述噪声分析设备连接，用于从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；

图像识别设备，与所述第二滤波设备连接，用于接收所述最终滤波图像，并对所述最终滤波图像进行目标识别以及目标状态分析，以确定所述最终滤波图像中的共享单车是否为横躺式轮廓，如果不是，则发出第二竖立信号，如果是，则发出第二横躺信号；

其中，所述第二滤波设备基于所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理以获得最终滤波图像包括：先使用所述第一滤波模版对所述边缘增强图像执行滤波处理，获得第一中间滤波图像，再使用所述第二滤波模版对所述第一中间滤波图像执行滤波处理，获得第二中间滤波图像，最后使用所述第三滤波模版对所述第二中间滤波图像执行滤波处理，获得最终滤波图像。

4.如权利要求3所述的共享单车智能化识别系统，其特征在于，还包括：

北斗星导航设备，用于实时提供共享单车的当前导航数据。

5.如权利要求4所述的共享单车智能化识别系统，其特征在于：

所述图像识别设备与所述北斗星导航设备连接，所述图像识别设备对所述最终滤波图像进行目标识别以及目标状态分析，以确定所述最终滤波图像中的共享单车是否为横躺式轮廓包括：接收所述当前导航数据，基于所述当前导航数据从所述最终滤波图像进行共享单车的目标识别，以确定并分割出所述最终滤波图像中的共享单车子图像。

6.如权利要求5所述的共享单车智能化识别系统，其特征在于：

所述图像识别设备对所述最终滤波图像进行目标识别以及目标状态分析，以确定所述最终滤波图像中的共享单车是否为横躺式轮廓还包括：基于所述共享单车子图像与基准共享单车图案的匹配结果，确定所述最终滤波图像中的共享单车是否为横躺式轮廓。