[发明专利]持苗栽植装置

说明书

持苗栽植装置包含有机架、间歇机构、送苗机构、摆位机构、取苗爪组件，间歇机构、送苗机构和摆位机构安装在机架上，取苗爪组件与摆位机构相联；动力从输入链轮输入，输入链轮带动间歇机构作间歇运动，送苗机构将钵苗输送至取苗位置，取苗爪组件随摆位机构往复运动完成取苗和放苗；与现有技术相比，本发明采用机械、电控与气动相结合的方式实现了打穴后作物栽植。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及持苗栽植装置，用于作物移栽时的持苗栽植作业。

背景技术

移栽技术的使用提高了作物的抗病能力，使作物的生育过程提前，延长了作物的生长时间，提高了作物的产量；为模仿人工移栽的步骤，可进行分步移栽，持苗栽植装置即是用于分步移栽的专用设备，能够按照指定的株距要求进行栽植。

发明内容

本发明提供的是持苗栽植装置，完成作物移栽时的栽植作业。

本发明的技术方案是，持苗栽植装置包含有机架、间歇机构、送苗机构、摆位机构、取苗爪组件，间歇机构、送苗机构和摆位机构安装在机架上，取苗爪组件与摆位机构相联；间歇机构包含曲柄、连杆、摇杆，曲柄和摇杆之间通过连杆相连；动力从输入链轮输入，输入链轮带动间歇机构作间歇运动；主动链轮安装在曲柄轴上，输入链轮和曲柄分别安装在曲柄轴两端；主动齿轮与从动链轮安装在半轴上，从动齿轮安装在从动齿轮轴上；送苗机构包含有输送带、挡苗板、托苗板，托苗板在输送带端部，挡苗板与托苗板相邻；挡苗板绕从动齿轮轴摆动，输送带安装在从动齿轮轴与输送带从动轴之间，从动链轮随主动链轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合；从动齿轮轴带动输送带旋转，输送带将钵苗送至托苗板上；摆位机构包含有摆位连杆、摆位主动摇杆、摆位从动摇杆，摆位主动摇杆与摆位从动摇杆之间通过摆位连杆相连；摇杆与摆位主动摇杆固定安装在摇杆轴上；取苗爪组件包含有取苗爪、取苗爪气缸、取苗爪支座，取苗爪和取苗爪气缸安装在取苗爪支座上；取苗爪支座固定在摆位连杆上，取苗爪组件随摆位机构往复运动，取苗爪气缸与取苗爪相连；当取苗位置传感器检测到取苗爪组件随摆位机构移至取苗位置时，阻苗气缸驱动阻苗板打开，钵苗下移至托苗板；取苗爪气缸驱动取苗爪闭合，夹取钵苗；安装在从动链轮上的拨杆将挡苗板推开，当放苗位置传感器检测到夹取钵苗的取苗爪组件随摆位机构移至放苗位置时，阻苗气缸推动阻苗板闭合，取苗爪气缸驱动取苗爪打开，释放钵苗。

与现有技术相比，本发明采用机械、电控与气动相结合的方式实现了打穴后作物持苗栽植的工序。

附图说明

图1是持苗栽植装置示意图A。

图2是持苗栽植装置示意图B。

图3是持苗栽植装置送苗机构局部示意图。

图4是持苗栽植装置取苗爪组件示意图。

附图中，1.摆位连杆，2.取苗爪支座，3.摆位从动摇杆，4.放苗位置传感器，5.曲柄，6.机架，7.连杆，8.摇杆，9.摆位主动摇杆，10.半轴，11.输入链轮，12.曲柄轴，13.输送带，14.输送带从动轴，15.阻苗气缸，16.阻苗板，17.取苗位置传感器，18.摇杆轴、19.主动链轮，20.主动齿轮，21.从动链轮，22.从动齿轮，23.挡苗板，24.从动齿轮轴，25.拨杆，26.托苗板，27.取苗爪，28.取苗爪气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。