[发明专利]基于信道优先级排序的ZigBee抗干扰方法

权利要求书

1.一种基于信道优先级排序的ZigBee抗干扰方法，其特征在于，该方法如下：

检测ZigBee网络中的当前信道是否受到WiFi信道的干扰，如果当前信道受到干扰，选择第一优先级中距离当前信道最远的信道并检测该信道是否可用—即是否受到WiFi信道的干扰，如果可用，将ZigBee网络节点的当前信道跳变到第一优先级中距离当前信道最远的信道，如果不可用，则选择第一优先级中的次远距离信道并检测该信道是否可用，以此类推，依次判断完第一优先级中的所有信道，再判断第二优先级中的信道，然后判断第三优先级中的信道，直到找到可用信道并将ZigBee网络节点的当前信道跳变到该可用信道；

其中所述第一优先级包含信道15,20,25,26，第二优先级包含信道11,14,16,19,21,24，第三优先级包含信道12,13,17,18,22和23，上述三个优先级的划分是按照ZigBee信道与三个常用WiFi信道1、6、11中心距离的不同，进行的等级划分。

2.根据权利要求1所述的基于信道优先级排序的ZigBee抗干扰方法，其特征在于：在检测信道是否受到干扰时，我们采用ACK与ED相结合的方式：当在指定时间内ACK未被接收到时，NACK计数器增加一个数值，发送端重新发送数据包；如果NACK计数器超过一定的阀值时，发送端停止重新发送转而进行能量检测ED以确定是否是干扰导致了数据传输失败，如果ED结果—即RSSI超过预定阀值，则信道受到WiFi信道干扰，否则信道没有受到WiFi信道干扰。

3.根据权利要求1或2所述的基于信道优先级排序的ZigBee抗干扰方法，其特征在于：该方法依赖于ZigBee网络设备以及存储于该设备中的信道检测和切换程序，所述程序设置第一干扰检测模块，第二干扰检测模块，信道切换判断模块，广播模块，所述程序基于设备的信道检测、切换流程步骤如下：

1)第一干扰检测模块实时监测数据包中的ACK，如果在规定时间内收到ACK,NACK计数器清零；如果在规定时间内未收到ACK时，NACK计数器从零开始加1，发送端重新发送数据，当NACK计数器超过设定的阀值时，发送端停止发送数据，进入步骤2)；

2)第二干扰检测模块根据第一检测模块提供的结果，NACK计数器超过预定阀值进行ED，一旦检测结果RSSI值超过预定阀值，则视为检测到干扰，并进入步骤3)，如果RSSI值没有超过预定阀值，则NACK计数器清零，继续进行ACK实时监测；

3)信道切换判断模块根据步骤2)的结果，利用ED的方式判断按照优先级排序第一信道是否是可用信道，如果不可用继续判断第二信道，直到找到可用信道，进入步骤4)；其中第一信道是第一优先级中距离当前信道最远的信道，第二信道是第一优先级中的次远距离信道，以此类推，第十六信道是第三优先级中距离当前信道最近的信道；

4)广播模块根据信道切换判断模块的判断结果，在当前信道上向邻居节点广播信道选定帧，使整个系统切换到可用信道。

4.根据权利要求1或2所述的基于信道优先级排序的ZigBee抗干扰方法，其特征在于：该方法的信道检测和切换程序集成于ZigBee抗干扰协议。