[发明专利]一种通过移动终端控制无人机的系统和方法

权利要求书

1.一种通过移动终端控制无人机的系统，其特征在于，包括：无人机、第一移动终端、基站以及第二移动终端；

所述无人机设置有通信接口，并且机身上设置有固定装置；

所述第一移动终端通过所述固定装置固定在所述无人机上，并通过所述通信接口与所述无人机连接；所述第一移动终端设置有陀螺仪；

所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息，并处理后发送至所述第二移动终端；

所述第二移动终端与基站连接，接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述陀螺仪的信息包括：陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述基站设置有坐标设定模块，用于以所述基站为坐标原点建立坐标系，获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基站还设置有信息处理模块，用于将所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二移动终端上设置有监控系统，用于根据所述第一移动终端的位置信息，实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹；还用于根据所述陀螺仪的信息，对所述无人机的转动角度做出调整。

6.一种通过移动终端控制无人机的方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述通过移动终端控制无人机的系统，包括以下步骤：

第一移动终端通过固定装置固定在无人机上，并通过通信接口与所述无人机连接；

基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述第一移动终端上陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端；

所述第二移动终端接收所述基站发送的所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，并根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪的信息包括：陀螺仪的旋转角度和陀螺仪的位移信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述的基站获取所述第一移动终端的位置信息，步骤具体如下：

将所述基站设定为坐标原点建立坐标系，获取所述第一移动终端在所述坐标系中的坐标信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基站获取所述第一移动终端的位置信息和所述第一移动终端上陀螺仪的信息，并处理后发送至第二移动终端，步骤具体如下：

将所述第一移动终端的位置信息和所述陀螺仪的信息作基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射。

10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述根据所述所述第一移动终端的位置信息以及所述陀螺仪的信息，监控所述无人机的飞行，步骤具体如下：

根据所述第一移动终端的位置信息，实时显示所述无人机的位置及飞行轨迹；根据所述陀螺仪的信息，对所述无人机的转动角度做出调整。