[发明专利]飞行控制系统及方法

权利要求书

1.一种飞行控制系统，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括驱动涵道螺旋桨的驱动机构以及控制飞行方向的舵机，其特征在于，所述飞行控制系统包括：

陀螺仪，用于检测所述飞行汽车当前的角速度；

加速度计，用于检测所述飞行汽车当前的加速度和飞行速度；

定位模块，用于检测所述飞行汽车当前的位置信息；

飞行控制器，用于根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据，并依据所述偏差数据调整所述驱动机构的输出功率以及所述舵机的偏转方向，以使所述飞行汽车按照所述飞行参数飞行；

其中，所述飞行参数包括预定飞行轨迹和预定飞行速度，所述偏差数据包括补偿速度和补偿偏转角度。

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，还包括：

磁力计，用于检测当前位置的磁场方向；

所述飞行控制器用于根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述飞行高度、所述位置信息、所述预定的飞行参数以及所述磁场方向输出所述偏差数据。

3.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，还包括：

气压高度计，用于检测所述飞行汽车当前的飞行高度；

所述飞行参数还包括预定飞行高度，所述偏差数据还包括补偿高度，所述飞行控制器用于根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息、所述预定的飞行参数以及所述飞行高度输出所述偏差数据；

所述飞行控制器还用于根据所述补偿高度调整所述涵道螺旋桨的纵向倾斜角度，以使所述飞行汽车按照所述预定飞行高度飞行。

4.根据权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，所述陀螺仪、所述加速度计以及所述磁力计集成于同一芯片。

5.根据权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，所述陀螺仪为三轴陀螺仪，所述加速度计为三轴加速度计，所述磁力计为三轴磁力计。

6.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机或内燃机。

7.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，所述定位模块为定GPS定位模块或北斗定位模块。

8.一种飞行控制方法，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括驱动涵道螺旋桨的驱动机构以及控制飞行方向的舵机，其特征在于，所述方法包括：

检测所述飞行汽车当前的角速度；

检测所述飞行汽车当前的加速度和飞行速度；

检测所述飞行汽车当前的位置信息；

根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据，并依据所述偏差数据调整所述驱动机构的输出功率以及所述舵机的偏转方向，以使所述飞行汽车按照所述飞行参数飞行；

其中，所述飞行参数包括预定飞行轨迹和预定飞行速度，所述偏差数据包括补偿速度和补偿偏转角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测当前位置的磁场方向；

所述根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据的步骤包括：

根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述飞行高度、所述位置信息、所述预定的飞行参数以及所述磁场方向输出所述偏差数据。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述飞行参数还包括预定飞行高度，所述偏差数据还包括补偿高度，所述方法还包括：

检测所述飞行汽车当前的飞行高度；

所述根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息以及预定的飞行参数输出偏差数据的步骤包括：

根据所述角速度、所述加速度、所述飞行速度、所述位置信息、所述预定的飞行参数以及所述飞行高度输出所述偏差数据；

所述方法还包括：根据所述补偿高度调整所述涵道螺旋桨的纵向倾斜角度，以使所述飞行汽车按照所述预定飞行高度飞行。