[发明专利]一种用于铁路负序动态调节装置的控制系统

权利要求书

1.一种用于铁路负序动态调节装置的控制系统，所述铁路负序动态调节装置包括2个分别与两供电臂连接的电压源变流器以及1个为电压源变流器提供直流侧电压的直流电容，其特征在于，所述控制系统包括：

参考信号检测装置，分别与2个电压源变流器连接，用于检测铁路负序动态调节装置当前的状态参数，并根据状态参数计算分别得到2个电压源变流器的控制电流；

控制信号发生装置，根据参考信号检测装置计算得到的控制电流，结合直流电容提供的直流侧电压，对2个电压源变流器进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述铁路负序动态调节装置当前的状态参数包括2个电压源变流器的电压信号值u_α与u_β和实时电流值i_α与i_β。

3.根据权利要求2所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述参考信号检测装置包括：

指令电流计算模块，根据2个电压源变流器的电压信号值u_α与u_β和实时电流值i_α与i_β，通过计算得到指令电流I_mp；

有功与无功电流的叠加值计算模块，根据指令电流计算模块得到的指令电流I_mp，结合2个电压源变流器的电压信号值u_α与u_β，分别计算得到分别与2个电压源变流器对应的有功电流、无功电流和有功与无功电流的叠加值；

控制电流计算模块，根据得到的有功与无功电流的叠加值，结合2个电压源变流器的实时电流值，通过计算得到控制信号发生装置所需的控制电流i_cα和i_cβ。

4.根据权利要求3所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述指令电流计算模块的计算方法具体为：

11)分别计算2个电压源变流器的电压信号值与对应的实时电流值的乘积；

12)将步骤11)中计算得到的2个乘积值作和；

13)将步骤12)得到的计算结果进行低通滤波，得到指令电流I_mp。

5.根据权利要求3所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述有功与无功电流的叠加值计算模块的计算方法具体为：

21)分别将得到的指令电流I_mp、移相后的2个电压源变流器的电压信号值与无功系数值相乘得到分别与2个电压源变流器对应的无功电流；

22)将得到的指令电流I_mp进行分别移相得到与2个电压源变流器对应的有功电流；

23)将步骤21)得到的无功电流和步骤22)得到的有功电流进行叠加，得到分别与2个电压源变流器对应的有功与无功电流的叠加值。

6.根据权利要求3所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述控制电流计算模块的计算方法具体为：将分别与2个电压源变流器对应的有功与无功电流的叠加值与2个电压源变流器的实时电流值作差，得到分别与2个电压源变流器对应的控制电流i_cα和i_cβ。

7.根据权利要求1所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述控制信号发生装置包括：

控制电流参考信号计算模块，用于根据参考信号检测装置得到的控制电流与有功偏差量进行求和，得到控制电流的参考信号；

驱动脉冲计算模块，用于根据得到的控制电流的参考信号进行计算，得到2个电压源变流器的驱动脉冲；

修正信号产生模块，用于根据驱动脉冲引起的直流电容上直流侧电压的信号波动，产生对于控制电流参考信号计算模块的修正信号，对控制电流的参考信号进行修正。

8.根据权利要求7所述的用于铁路负序动态调节装置的控制系统，其特征在于，所述驱动脉冲计算模块的计算方法具体为：将控制电流的参考信号通过重复预测模型后进行无差拍控制计算，得到2个电压源变流器的驱动脉冲。