[发明专利]高铁车门防夹机构

说明书

本发明涉及一种高铁车门防夹机构，包括超声波检测设备、交流永磁同步伺服电机、电机驱动设备、正交式光电编码器以及主控制器，超声波检测设备确定在高铁车门的关闭端和与高铁车门对面的封闭端之间是否存在目标，交流永磁同步伺服电机用于驱动高铁车门水平移动以实现高铁车门的关闭，电机驱动设备与交流永磁同步伺服电机连接，正交式光电编码器确定高铁车门的关闭端的实时位置以及高铁车门的关闭速度，主控制器基于正交式光电编码器的输出和超声波检测设备的输出，确定发送给电机驱动设备的控制数据。通过本发明，能够根据高铁车门对面的目标情况进行车门速度的自适应控制。

技术领域

本发明涉及车门控制领域，尤其涉及一种高铁车门防夹机构。

背景技术

高铁具有以下几个特点。

1、高速铁路非常平顺，以保证行车安全和舒适性，高速铁路都是无缝钢轨，而且时速300公里以上的高速铁路采用的是无砟轨道，就是没有石子的整体式道床来保证平顺性。

2、高速铁路的弯道少，弯道半径大，道岔都是可动心高速道岔。

3、大量采用高架桥梁和隧道。来保证平顺性和缩短距离。

4、高速铁路的接触网，就是火车顶上的电线的悬挂方式也与普通铁路不同，来保证高速动车组的接触稳定和耐久性。

5、高速铁路的信号控制系统比普通铁路高级，因为发车密度大，车速快，安全性一定要高。

然而，高铁的控制还需要进一步完善，例如高铁对车门的打开和关闭的实时性要求非常高，为了节省时间，每次进站耗时很少，车门打开和关闭速度很快，容易给尚来不及进入高铁列车的人们造成伤害。现有技术中尚不存在高精度的高铁车门防夹机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高铁车门防夹机构，能够在接收到所述存在目标信号时，启动图像捕获设备、白平衡处理设备、参数提取设备、精细滤波设备、粗糙滤波设备以及图像识别设备，在接收到人体识别信号时，向电机驱动设备发送停止控制信号，在接收到无人体信号时，发出减速控制信号，还能够在接收到无目标信号时，关闭所述图像捕获设备、所述白平衡处理设备、所述参数提取设备、所述精细滤波设备、所述粗糙滤波设备以及所述图像识别设备，停止所述电力转换设备对述图像捕获设备、所述白平衡处理设备、所述参数提取设备、所述精细滤波设备、所述粗糙滤波设备以及所述图像识别设备的电力供应。

根据本发明的一方面，提供了一种高铁车门防夹机构，所述机构包括超声波检测设备、交流永磁同步伺服电机、电机驱动设备、正交式光电编码器以及主控制器，所述超声波检测设备设置在高铁车门的关闭端，向与高铁车门对面的封闭端发送超声波信号并对反射的超声波进行接收，基于反射的超声波信号的接收时间确定在高铁车门的关闭端和与高铁车门对面的封闭端之间是否存在目标；

其中，与高铁车门对面的封闭端用于和高铁车门的关闭端接触以实现高铁车门关闭；

所述交流永磁同步伺服电机用于驱动所述高铁车门水平移动以实现所述高铁车门的关闭，所述交流永磁同步伺服电机包括电机转子，所述电机驱动设备与所述交流永磁同步伺服电机连接，用于实现对所述交流永磁同步伺服电机的驱动控制，所述正交式光电编码器与所述电机转子连接，用于确定高铁车门的关闭端的实时位置以及高铁车门的关闭速度，所述主控制器分别与所述超声波检测设备、所述交流永磁同步伺服电机、所述电机驱动设备以及所述正交式光电编码器连接，用于基于所述正交式光电编码器的输出和所述超声波检测设备的输出，确定发送给所述电机驱动设备的控制数据。

更具体地，在所述高铁车门防夹机构中：

所述超声波检测设备包括超声波发送器、超声波接收器以及AT89C51单片机，所述超声波发送器和所述超声波接收器都设置在高铁车门的关闭端。

更具体地，在所述高铁车门防夹机构中：