[发明专利]用于工业机器的导管支撑结构

权利要求书

1.一种绳铲，包括：

包括基部和吊杆的框架，所述基部支撑卷筒，所述吊杆包括第一端、与所述第一端相对的第二端、和设置在所述第一端和第二端之间的枢转元件，所述第一端联接到所述基部；

包括第一端和第二端的臂，所述臂由所述枢转元件支撑，以相对于所述吊杆旋转和平移运动；

与所述臂的第一端相联的挖掘附件；

至少部分地围绕所述卷筒卷绕的起重机缆绳，所述起重机缆绳越过所述吊杆的第二端并联接到所述挖掘附件；

在所述框架与所述挖掘附件之间延伸的导管；

第一构件，所述第一构件以可枢转方式联接到所述框架，并且随着所述臂相对于所述吊杆移动而支撑所述导管的第一部分；和

第二构件，所述第二构件以可枢转方式联接在所述第一构件与所述臂之间，并且随着所述臂相对于所述吊杆移动而支撑所述导管的第二部分。

2.根据权利要求1所述的绳铲，其中，所述第一构件在接头处以可枢转方式联接到所述第二构件，其中所述导管包括环绕所述接头延伸并且限定弯折半径的柔性部分，其中所述柔性部分的弯折半径保持在预定的最低水平以上。

3.根据权利要求1所述的绳铲，其中所述框架进一步包括绕所述枢转元件以可枢转方式联接到所述吊杆的鞍形块，所述鞍形块至少部分地绕所述臂的一部分延伸，其中所述第一构件以可枢转方式联接到所述鞍形块。

4.根据权利要求3所述的绳铲，其中所述第一构件联接到所述鞍形块的顶表面，并且所述第二构件联接在所述第一构件与所述臂的顶表面之间。

5.根据权利要求1所述的绳铲，进一步包括第三构件，所述第三构件以可枢转方式联接到所述第一构件和所述第二构件，并且在所述第一构件与所述第二构件之间延伸。

6.根据权利要求1所述的绳铲，其中所述第一构件以可枢转方式联接到所述基部和所述吊杆中的一者。

7.根据权利要求1所述的绳铲，其中所述第一构件包括V形链杆，所述V形链杆包括以可枢转方式联接到所述框架的一对基端和以可枢转方式联接到所述第二构件的顶端。

8.根据权利要求1所述的绳铲，其中所述第二构件相对于所述第一构件绕第一轴线枢转，并且其中所述第二构件包括第一部分和以可枢转方式联接到所述第一部分的第二部分，所述第二部分相对于所述第一部分绕与所述第一轴线不平行的第二轴线枢转。

9.根据权利要求1所述的绳铲，其中所述框架支撑流体源，其中所述导管是在所述流体源与所述挖掘附件之间提供流体连通的流体导管。

10.根据权利要求9所述的绳铲，其中所述导管为在所述挖掘附件和所述臂中的至少一者上的机械联接提供润滑流体。

11.根据权利要求9所述的绳铲，其中所述挖掘附件包括与所述臂的第一端相联的铲斗和用于致动所述铲斗的致动器，其中所述导管将来自所述流体源的加压流体提供到所述致动器。

12.一种用于工业机器的导管支撑件，所述工业机器具有包括基部和吊杆的框架、具有第一端和第二端并且被支撑以便相对于所述吊杆做平移和旋转运动的臂、以及与所述臂的第一端相联的附件，所述导管支撑件系统包括：

用于在所述框架上的源与所述附件之间提供连通的导管；

被构造成以可枢转方式联接到所述框架的第一构件，所述第一构件支撑所述导管的第一部分；和

被构造成以可枢转方式联接到所述臂的第二构件，所述第二构件支撑所述导管的第二部分，所述第二构件包括第一部分和以可枢转方式联接到所述第一部分的第二部分，所述第一部分能够相对于所述第一构件绕第一轴线枢转，所述第二部分能够相对于所述第一部分绕与所述第一轴线不平行的第二轴线枢转。