[发明专利]一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法

权利要求书

1.一种卫星导航定位整周模糊度有效性检验方法，其特征在于，包括：

构建载波相位观测方程和误差方程，计算得到整周模糊度浮点解，采用搜索方法得到整周模糊度整数解的候选组合，以所述整周模糊度整数解的候选组合为中心，构建面积相同的W个区域，所述整周模糊度浮点解一一落入每个区域中，所述区域面积小于设定值；采用所述整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数进行有效性检验；

采用所述整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数对进行有效性检验的具体方法为：令事件A表示整周模糊度浮点解落在任何一个区域,事件B表示整周模糊度浮点解落在整周模糊度整数解的候选组合所在的区域，事件C表示整周模糊度浮点解落在其它区域，则P(B)＝f₁S，则整周模糊度整数解候选组合的成功率应为：

失败率为：

其中，f_i为整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数，S为所述区域的面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：载波相位观测方程为：AX+BN＝L，Q为方差协方差矩阵，

方差-协方差矩阵Q为为整周模糊度浮点解。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述整周模糊度浮点解与整周模糊度整数解的候选组合之间的相对位置的概率密度函数表示为：为正确模糊度，为其他整数点，表示整周模糊度浮点解与其他整数点在模糊度空间内的相对位置，即模糊度残差向量；n为整周模糊度空间的维数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：取有限项计算所述整周模糊度整数解候选组合的成功率与失败率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：利用残差平方和最小求解观测方程的未知参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述搜索方法为LAMBDA法。