[发明专利]无人机失控紧急断电保护装置

权利要求书

1.一种无人机失控紧急断电保护装置，其特征在于：包括电池转换接头、控制模块和设置在无人机上的保护架；

电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、与内置公头在同一直线上的内置母头，内置公头接口和内置母头接口相向设置，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，弹簧自然状态下的高度大于壳体高度，壳体内设置内置公头和内置母头的两侧均设有开口，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开；

上盖一侧通过合页与壳体转动连接；

合页能将上盖和盒体合并或打开；

弹簧的主要作用是给上盖施加一个力使得当电磁铁断电情况下上盖和壳体是分离的；

当上盖盖上时，双导电体落入内置公头和内置母头之间，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，能导电；上盖一侧通过合页与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁，当上盖盖上时，铁片与电磁铁相连；通过控制电磁铁断电，在弹簧的作用下，上盖会弹开，双导电体与内置公头、内置母头分离，由此形成物理断电；电池转换接头的断开与连接就转化为上盖的闭合与打开，能解决电源接转换头插进去断开较费力的问题；

内置公头和内置母头的两侧均设有开口，开口是供航模端接头和电池接头进入使用；航模端接头与电池接头分别插进内置母头和内置公头；所述开口恰好能供航模端接头与电池接头进入，且接触良好，保证连接的稳固性；下隔板的作用是将内置公头和内置母头的正负极及其连接线隔开，以免发生短路；

所述控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接；因而，能实现无人机在失控状态下，紧急断电，使无人机安全回到地面；与此同时，保护架，能使得无人机主体与地面的冲击减小。

2.按照权利要求1所述的无人机失控紧急断电保护装置，其特征在于：所述保护架包括对称设置的上支撑、下支撑，上支撑下端设有中空段，下支撑上端设有钩住中空段的倒钩。

3.按照权利要求2所述的无人机失控紧急断电保护装置，其特征在于：所述上支撑和下支撑由轻质高韧性结构制成，中空段为中空圆柱体，中空圆柱体侧面有一开口，倒钩钩在开口处。

4.按照权利要求1所述的无人机失控紧急断电保护装置，其特征在于：所述上隔板、下隔板均由绝缘材料制成。

5.按照权利要求1所述的无人机失控紧急断电保护装置，其特征在于：所述壳体外侧设有外延板，电磁铁设置在外延板上。