[发明专利]汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车

说明书

本发明提供一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车，其中，汽车行驶速度的控制方法包括：获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。通过本发明实施例，能够更好地保证汽车行驶过程中的行驶安全，避免发生安全事故。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车。

背景技术

随着物质生活的提高以及汽车技术的不断发展，汽车成为人们生活中不可或缺的一部分。

现有的汽车大多采用多个行驶挡位设置，由于汽车各挡位设置的最高车速不同，在汽车行驶中，当驾驶员有意识操作或者误操作使汽车执行换挡操作时，容易出现汽车窜车现象，甚至导致安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车行驶速度的控制方法、装置、整车控制器和汽车，以解决现有技术中汽车挡位发生变化时容易发生汽车窜车的现象，甚至造成安全事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种汽车行驶速度的控制方法，包括：

获取汽车的当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态；

根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值。

其中，所述挡位状态信息包括：前进挡切换至运动挡，以及，运动挡切换至前进挡。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为保持当前的第一踏板开度，控制汽车以预设扭矩变化梯度增加整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度；其中，所述第一速度为前进挡对应的最高速度，所述第二速度为运动挡对应的最高速度。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度复位至0后达到第二踏板开度，控制汽车输出最大整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度为第一速度，所述挡位状态信息为前进挡切换至运动挡，且所述加速踏板开度状态为由当前的第一踏板开度变化为第三踏板开度，所述第三踏板开度大于预设开度阈值，控制汽车输出最大整车扭矩，将所述汽车由第一速度增加至第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度大于第三速度，所述挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，且所述加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，控制所述汽车由当前行驶速度增加至第二速度；其中，所述第三速度大于第一速度，且小于第二速度。

其中，所述控制方法中，所述根据所述当前行驶速度、挡位状态信息以及加速踏板开度状态，控制所述汽车调整行驶速度至一预设速度值的步骤，包括：

当所述当前行驶速度小于或等于第三速度，所述挡位状态信息为运动挡切换至前进挡，且所述加速踏板开度状态为达到最大踏板开度，控制所述汽车由当前行驶速度减小至第一速度。