[发明专利]高粱杆收割机

说明书

本发明涉及农作物收割领域，具体涉及高粱秆收割机，包括行走机构、夹紧机构、刮穗机构；行走机构包括行走轮和行走板，行走板前端设有一号气缸，一号气缸输出轴上连接有切割刀；夹紧机构包括固定块和两根夹紧条，支撑杆上端与固定块固定连接，支撑杆下端与步进电机固定连接，夹紧条水平滑动连接于固定块上，固定块上设有驱动夹紧条滑动的二号气缸，每根所述夹紧条上均设有刮穗机构，且两个所述刮穗机构相对设置；刮穗机构包括三号气缸、弧形刮板和料斗，三号气缸竖直连接于夹紧条上，料斗与三号气缸连接，弧形刮板设置于料斗上，且弧形刮板位于两个料斗的相对面上。采用本方案时，能固定住高粱秆并直接获得高粱颗粒。

技术领域

本发明涉及农作物收割领域，具体涉及高粱秆收割机。

背景技术

高粱具有抗旱、耐涝、耐盐碱、适应性强、生物学产量高、糖分含量高等特点，是名副其实的高效能植物。高粱颗粒可用于酿酒，同时高粱的茎杆富含糖分，可用于制糖、酿酒、制作燃料乙醇、造纸和饲料等。目前，以高粱茎秆等非粮原料生产燃料乙醇的技术已具备商业化发展的条件。由于高粱杆粗壮，高达2—3米，以往通常采用人工对高粱进行收割，即先剪掉高粱顶部的果穗，再砍断地上的根部。但是这样的操作方式工作强度大，费时费力。为了解决这一问题，现在出现了高粱收割机，通过两个反向旋转的刀片将果穗剪掉，然后再砍断地上的根部，与人工收割的方式相比仅仅是提高了工作效率，降低了工作强度。但是，这种高粱收割机存在以下问题：1、在剪断高粱秆的过程中，由于高粱秆是晃动的，导致机器不能准确切割；2、仅仅只是将果穗剪掉，不能将高粱颗粒从高粱秆上分离开来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能固定住高粱秆并直接获得高粱颗粒的收割机。

为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种高粱秆收割机，包括行走机构、支撑杆、步进电机、夹紧机构、刮穗机构；行走机构包括行走轮和行走板，行走轮设置于行走板下方，步进电机固定设置于行走板上，行走板前端设有一号气缸，一号气缸输出轴上连接有切割刀；夹紧机构包括固定块和两根夹紧条，支撑杆上端与固定块固定连接，支撑杆下端与步进电机固定连接，夹紧条水平滑动连接于固定块上，固定块上设有驱动夹紧条滑动的二号气缸，每根所述夹紧条上均设有刮穗机构，且两个所述刮穗机构相对设置；刮穗机构包括三号气缸、弧形刮板和料斗，三号气缸竖直连接于夹紧条上，料斗与三号气缸连接，弧形刮板设置于料斗上，且弧形刮板位于两个料斗的相对面上。

本方案的技术原理是：将行走机构移动至待收割的高粱地，由于在栽种的时候高粱杆之间的距离是一样的。在行走机构前行的过程中，当高粱秆位于两个夹紧条之间时，启动二号气缸，夹紧条将高粱杆夹住，同时两个料斗拼合，弧形刮板也完全拼合在一起。启动三号气缸，弧形刮板向上运动，高粱穗完全被弧形刮板组合的空间包围，同时弧形刮板将高粱颗粒刮落，被刮落的高粱颗粒进入料斗。当高粱杆上的高粱颗粒清理完成后，启动一号气缸，将高粱杆位于地上的部分切断。启动步进电机，步进电机转动180°或者270°后停止，将切断的高粱杆移动至行走板上方，然后二号气缸收缩，将夹持住的高粱秆放到行走板上，从而实现高梁杆的收集。

本方案的技术效果是：通过夹紧机构和刮穗机构的配合使用，夹紧条在二号气缸的作用下夹紧高粱杆，有效解决了以往收割机在切割高粱穗时高粱晃动的问题；弧形刮板在三号气缸的作用下将高粱颗粒一粒粒刮落然后通过料斗收集起来，不需要后续的脱粒过程，节省了劳动力；通过步进电机和一号气缸的配合使用，保证了高粱杆被切断后再通过步进电机带动支撑杆转动，从而将高粱杆收集起来，实现了高粱杆的回收利用；通过一号气缸、步进电机、夹持机构和刮穗机构的进一步配合，实现了先固定高粱杆、然后自动刮穗、再自动切杆、最后回收利用高粱秆的效果。

进一步的，行走板上设有敞口的料仓，料斗底部开有开口，开口处设有将料斗内高粱引入料仓的输料管。本方案的技术效果是：防止料斗内的高粱颗粒装满之后溢出，特设置输料管将高粱颗粒引入料仓，这样可以避免收割过程中高粱颗粒掉到地里。