[发明专利]紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构

说明书

本发明公开了一种紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构，安装于动力系统的机体内部，包括Z形主轴，Z形主轴的两端均设有一个轴承用于使Z形主轴安装于机体上并绕自身轴线旋转；Z形主轴的中部设有两个呈交错设置的斜盘，两个斜盘通过上下两侧的两个推力轴承固定于Z形主轴上；每个斜盘上均设有两个呈对称布置的凸杆，每个凸杆上均通过滑块、直线轴承、套筒与连杆连接，每个连杆均用于对应与机体的一个活塞组件连接；活塞组件推动/拉动连杆上下往复运动时，每个滑块均通过凸杆带动斜盘往复摆动、以驱动Z形主轴旋转运动。本发明具有结构简单紧凑、能适应多种不同动力系统、并能使动力系统功率密度大、气密性好的优点。

技术领域

本发明主要涉及到发动机功率传输设备领域，特指一种紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构。

背景技术

随着诸如地面无人运载平台，水面无人快艇以及水下无人潜航器等运载平台广泛运用，小型运动平台在海洋探测以及科学研究等方面发挥着越来越重要的作用，但是现有平台的运动速度和机动力性能尚不如人意，究其根本是由于动力系统缺乏高功率密度和高紧凑性的功率传输机构，并且不同动力系统的功率传输机构并不适用。同时，现有传统动力系统由于采用曲柄连杆式功率传输机构，设有曲轴和曲轴箱等，导致其结构复杂，径向尺寸大，气密性不够。综上所述，如何发明一种新型的功率传输机构，使得其适应范围广、功率密度大、结构紧凑、气密性好，已经成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种结构简单紧凑、能适应多种不同动力系统、并能使动力系统功率密度大、气密性好的紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构，安装于动力系统的机体内部，包括Z形主轴，所述Z形主轴的两端均设有一个轴承用于使Z形主轴安装于机体上并绕自身轴线旋转；所述Z形主轴的中部设有两个呈交错设置的斜盘，两个所述斜盘通过上下两侧的两个推力轴承固定于Z形主轴上、用于使两个斜盘绕各自的轴线转动并将斜盘的往复运动转变为Z形主轴的旋转运动；每个所述斜盘上均设有两个呈对称布置的凸杆，每个所述凸杆上均套设有一个滑块，每个所述滑块通过一个直线轴承连接于凸杆上、以用于使滑块绕凸杆相对滑动和转动；每个所述滑块外围均套设有一个套筒，所述滑块的左右两侧均与套筒铰接，每个所述套筒的上下两端均固定有一个竖向设置的连杆，每个所述连杆均用于对应与机体的一个活塞组件连接；活塞组件推动/拉动连杆上下往复运动时，每个滑块均通过凸杆带动斜盘往复摆动、以驱动Z形主轴旋转运动。

作为本发明的进一步改进，每个所述连杆均通过一个以上的直线轴承与机体连接。

作为本发明的进一步改进，每个所述滑块的左右两侧均设有凸出的铰接轴、以用于插入套筒内铰接，每个所述铰接轴上于滑块与套筒之间均设有一个用于限位的蝶形弹簧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构，使得动力系统（发动机）采用对置式结构，每侧机体上分别安装四个气缸，一共八个气缸，那么在Z形主轴转动一周的过程中，总共完成八缸次循环，因而使得这种结构形式的动力系统（发动机）可以取得很高的功率密度，适应范围广。

（2）本发明的紧凑型多适应性交叉斜盘式功率传输机构，由于气缸平行于功率传输机构的轴线周向布置，径向尺寸小，相比于传统发动机的曲柄连杆式功率传输机构，该机构取消了曲轴和曲轴箱，所以结构紧凑、体积较小、气密性极佳，适应范围广。