[发明专利]一种转炉风眼管内部粘结清理工具

权利要求书

1.一种转炉风眼管内部粘结清理工具，其特征在于，包括基座组件、捅打装置和旋转装置，所述基座组件包括支重轮、导向轮、支架和导轨，所述支架底面两侧设有所述支重轮，所述支架底面中部设有所述导向轮，所述支重轮放置在所述导轨上，所述基座组件可以在导轨上做来回横向运动；所述捅打装置固定设置在所述支架上，捅打装置包括气缸、滑座、导向杆和钎杆，所述气缸固定设在所述支架的后侧，所述气缸通过双向柔性连接器和所述滑座连接，所述导向杆设在所述支架前部的两侧，导向杆的延伸方向和捅打方向一致，所述滑座安装在导向杆上，滑座能在导向杆上滑移，所述钎杆为细长杆状结构，连接在所述滑座上，用于捅打炉子风眼；所述旋转装置包括气动马达、减速机、联轴器、传动轴、转杆和麻花钻组成，所述气动马达固定安装在所述滑座上，气动马达的转轴连接减速机，所述减速机扭矩输出端通过所述联轴器和所述传动轴连接，所述传动轴连接转杆，将扭矩传输到转杆带动转杆转动，所述转杆末端可拆卸地安装有麻花钻。

2.根据权利要求1所述的一种转炉风眼管内部粘结清理工具，其特征在于，所述钎杆设有两条，两条钎杆平行设置，所述钎杆的距离和PS大型转炉风口的相邻两个风眼之间的距离相等，所述钎杆和所述转杆的延伸方向均和捅打方向一致，在所述延伸方向上，钎杆的末端在所述转杆末端的前方5～15cm处，当所述转杆安装所述麻花钻后，所述麻花钻的末端在所述钎杆末端的前方5～15cm处。

3.根据权利要求1所述的一种转炉风眼管内部粘结清理工具，其特征在于，所述支重轮上设有刹车踏板，用于将支重轮制动在所述导轨上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种转炉风眼管内部粘结清理工具，其特征在于，为实现自动化控制，所述转炉风眼管内部粘结清理工具还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、压力传感器、伺服电机和线缆，所述压力传感器设在所述双向柔性连接器上，用于检测所述钎杆对所述双向柔性连接器的压力，所述压力传感器通过所述线缆连接所述控制器，所述伺服电机通过传动件连接所述支重轮，带动支重轮转动，伺服电机、气缸和气动马达均通过线缆连接所述控制器，所述控制器设定所述清理工具每次横向运动的速度、横向运动的时间和两次清理的间隔时间，设定所述气缸向前推进的速度、推进的时间、退回速度、退回的时间和两次清理的间隔时间，设定所述气动马达的转速、开启时间和两次清理开启的时间间隔，测定所述压力传感器的压力值，设定所述双向柔性连接器承受的最大压力值。

5.根据权利要求4所述的一种转炉风眼管内部粘结清理工具，其特征在于，所述传动件为链条、皮带或齿轮。

6.使用如权利要求1～3任一项所述转炉风眼管内部粘结清理工具进行清理的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

1、采用人工操作实现基座组件的横向平行移动，用人工推动方式将所述基座组件沿导轨推到所需的位置，使得所述麻花钻钻头对准待清理的风眼；

2、开启气缸使气缸产生推力，推动所述滑座向前移动，同时开启所述气动马达，带动麻花钻头转动，当麻花钻头钻入待清理的风眼内时，对风眼内的粘结的冷铜进行清理，清理完成后，使气缸产生拉力，拉动所述滑座向后滑移，所述麻花钻退出风眼；

3、如果清理后的风眼内仍然留有毛刺未清理干净，卸下所述麻花钻，用人工推动方式将所述基座组件沿导轨推到所需的位置，使得所述钎杆对准待清理的风眼，再开启气缸，推动所述滑座向前移动，钎杆进入风眼内对风眼进行进一步清理，清理完成后，使气缸产生拉力，拉动所述滑座向后滑移，所述钎杆退出风眼。