[发明专利]图像目标检测方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种图像目标检测方法和装置，该方法包括：确定目标图像中的多个候选检测框的图像特征；基于确定的图像特征，预测候选检测框的图像所属的物体分类，该候选检测框的图像所属的物体分类包括主分类以及对应的子分类；基于候选检测框的图像所属的物体分类，以及主分类和子分类的过滤规则，对候选检测框进行重复候选检测框的过滤处理，得到过滤后的检测框。本申请实施例的方案，能够减少或避免在目标检测过程发生漏检或错检，提高图像目标检测的准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像目标检测方法及装置。

背景技术

随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术对目标进行实时跟踪，对目标进行动态实时跟踪定位等技术在智能化交通系统、智能监控系统、军事目标检测及医学导航手术中手术器械定位等方面具有广泛的应用价值。

目标检测，也叫目标提取，是一种基于目标几何和统计特征的图像分割技术，将目标的分割和识别合二为一。在现有的目标检测中，主要是通过分类器确定某类物体的位置并以检测框的形式呈现物体的位置。分类器检测某类物体时，主要是通过消除交叉重复的冗余检测框，从而找到最佳物体的检测位置。

在现有的分类器中，通过非极大值抑制算法抑制冗余的检测框。但当待检测物体相互之间重叠得比较厉害时，如果交叠率阈值设置得过大，分类器可能会无法过滤掉某些冗余检测框，导致漏检；如果交叠率阈值设置得过小，分类器则可能会将一些正确的候选检测框去掉，从而导致错检。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像目标检测方法及装置，以减少或避免在图像目标检测过程发生漏检或错检，提高图像目标检测的准确率。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，提出了一种图像目标检测方法，该方法包括：

确定目标图像中的多个候选检测框的图像特征；

基于确定的图像特征，预测候选检测框的图像所属的物体分类，该候选检测框的图像所属的物体分类包括主分类以及对应的子分类；

基于候选检测框的图像所属的物体分类，以及主分类和子分类的过滤规则，对候选检测框进行重复候选检测框的过滤处理，得到过滤后的检测框；

其中，子分类的过滤规则不同于子分类所属主分类的过滤规则。

第二方面，提出了一种图像目标检测装置，该装置包括：

确定单元，确定目标图像中的多个候选检测框的图像特征；

预测单元，基于确定的图像特征，预测候选检测框的图像所属的物体分类，该候选检测框的图像所属的物体分类包括主分类以及对应的子分类；

过滤单元，基于候选检测框的图像所属的物体分类，以及主分类和子分类的过滤规则，对候选检测框进行重复候选检测框的过滤处理，得到过滤后的检测框，其中，子分类的过滤规则不同于子分类所属主分类的过滤规则。

第三方面，提出了一种电子设备，该电子设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，该可执行指令在被执行时使该处理器执行以下操作：

确定目标图像中的多个候选检测框的图像特征；

基于确定的图像特征，预测候选检测框的图像所属的物体分类，该候选检测框的图像所属的物体分类包括主分类以及对应的子分类；

基于候选检测框的图像所属的物体分类，以及主分类和子分类的过滤规则，对候选检测框进行重复候选检测框的过滤处理，得到过滤后的检测框；

其中，子分类的过滤规则不同于子分类所属主分类的过滤规则。