[发明专利]一种速度测量的方法、装置以及电子设备

说明书

本申请公开了一种速度测量的方法、装置以及电子设备。其中，所述速度测量的方法，包括：从图像帧集合中识别运动对象；所述运动对象，具有对象类型以及尺寸属性信息；在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系；对识别出的所述运动对象进行跟踪，获取所述运动对象在所述图像帧集合中的运动轨迹以及时间信息；根据所述映射关系，将所述运动轨迹映射为所述运动对象的真实运动距离；根据所述真实运动距离以及所述时间信息，获取运动对象的速度。所述技术方案自适应图像帧集合中像素对应的实际距离，响应速度快，检测的信息量大，容易实现，降低设置测速设备的成本，易于安装调试，维护容易。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种速度测量的方法。本申请同时涉及一种速度测量的装置、一种电子设备、一种用于速度测量的存储设备、一种速度测量的方法以及一种计算设备。

背景技术

在智能交通领域，根据测量原理的不同，目前车辆测速的主要方法可区分为雷达测速、激光测速以及地感线圈测速。其中，雷达测速是利用多普勒原理实现测速，当车辆相对雷达测速系统存在相对运动时，雷达回波产生多普勒频率变化，再根据雷达系统与车辆行驶方向夹角关系利用多普勒频率与速度公式计算得到车辆行驶速度，如车速超过设定值，则指令相机拍摄，晚间同时触发闪光灯，雷达测速的主要缺点是响应速度慢，需要一定时间才能完成对车辆的测速，而且当路面上车辆很多时难以完成测速任务，并且成本较高，难以广泛应用；激光测速是基于激光测距的基础而实现的，需要人工标定道路区域和距离，其通过对被测车辆发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，通过对车辆进行多次测距，与测量时间之比得到车辆行驶速度，该方法当存在测量偏差角度时，测量准确度随测量偏差角度的变大而下降，因此难以满足实际车辆测速需求；地感线圈测速是通过检测车辆通过两个传感器的时间差来求速度，该传感器可以是埋设在路面上的两个线圈，其是利用电磁感应原理来感知车辆，地感线圈测速需要在地下埋设线圈，对路面损伤较大且维护成本较高。

由此可见，现有技术的测速方法，需要事先通过人工标定道路区域和标定道路距离，人工工作量巨大，且往往仅支持对单个车辆目标，车辆检测率较低，跟踪效果较差，易丢失目标，精度不够；此外，在进行测速时还需要与测速设备相结合，测速设备需要额外安装复杂且成本高。

发明内容

本申请提供一种速度测量的方法，以解决现有技术中的上述问题。本申请同时涉及一种速度测量的装置、一种电子设备、一种用于速度测量的存储设备、一种速度测量的方法以及一种计算设备。

本申请提供一种速度测量的方法，所述速度测量的方法，包括：

从图像帧集合中识别运动对象；所述运动对象，具有对象类型以及尺寸属性信息；

在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系；

对识别出的所述运动对象进行跟踪，获取所述运动对象在所述图像帧集合中的运动轨迹以及时间信息；

根据所述映射关系，将所述运动轨迹映射为所述运动对象的真实运动距离；

根据所述真实运动距离以及所述时间信息，获取所述运动对象的速度。

可选的，所述图像帧集合，包括：视频帧以及序列图像帧。

可选的，所述从图像帧集合中识别运动对象，包括：

从所述图像帧集合中，识别以深度学习技术预先训练的运动对象。

可选的，在所述从图像帧集合中识别运动对象的步骤之后，包括：

对所述运动对象进行3D建模。

可选的，所述在所述图像帧集合中，确定所述运动对象所占的像素距离，并获取所述像素距离与所述尺寸属性信息间的映射关系，包括：