[发明专利]一种工业摄像机位姿调整装置

权利要求书

1.一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，包括支撑板、齿轮轴、主动锥齿轮和四轴调节机构，其中，

所述齿轮轴安装在所述支撑板上，并且该齿轮轴上安装所述主动锥齿轮；

所述四轴调节机构包括从动锥齿轮、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述滚珠丝杠机构安装在所述支撑板上，并且所述滚珠丝杠机构的丝杠与所述从动锥齿轮固定连接，所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母连接所述三轴旋转调节机构；

所述三轴旋转调节机构包括旋转轴支架、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，所述旋转轴支架安装在所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母上，所述第一旋转关节通过旋转轴安装在所述旋转轴支架上，并且所述旋转轴与所述滚珠丝杠机构的丝杠平行，所述第二旋转关节通过第一铰轴铰接在所述第一旋转关节上，所述第三旋转关节用于安装工业摄像机并且该第三旋转关节通过第二铰轴铰接在所述第二旋转关节上，所述旋转轴、第一铰轴和第二铰轴分别平行于X轴、Y轴和Z轴，并且所述X轴、Y轴和Z轴共同构成笛卡尔坐标系；

所述旋转轴穿过所述旋转轴支架，并且所述旋转轴上设置有限位凸台，所述限位凸台上设置有弧形孔，所述旋转轴支架上设置有螺纹孔，螺栓从弧形孔处穿过所述限位凸台后伸入所述旋转轴支架上的螺纹孔内；

所述第一旋转关节上并排设置有多个第一卡槽，所述第二旋转关节上设置有多个第一卡台，所述第一卡台卡入所述第一卡槽内，第一铰轴穿过所有的第一卡台，从而将所述第一旋转关节和第二旋转关节铰接在一起；所述第二旋转关节上并排设置有多个第二卡槽，所述第三旋转关节上设置有多个第二卡台，所述第二卡台卡入所述第二卡槽内，第二铰轴穿过所有的第二卡台，从而将所述第二旋转关节和第三旋转关节铰接在一起；

所述齿轮轴上设置有制动件支撑座，所述制动件支撑座上安装有制动装置，所述制动装置包括第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂和第二限位臂通过第三铰轴铰接在一起；

所述第一限位臂通过第四铰轴铰接有第一中间支臂，所述第二限位臂通过第五铰轴铰接有第二中间支臂，所述第二中间支臂和第一中间支臂通过第六铰轴铰接在一起；

所述第一中间支臂和第二中间支臂之间设置有扭转弹簧并且所述扭转弹簧穿装在所述第六铰轴上，所述第二限位臂远离所述第一限位臂的一端伸入所述主动锥齿轮的其中一个齿槽内。

2.根据权利要求1所述的一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，所述四轴调节机构设置有多个，并且它们环绕所述齿轮轴设置，每个所述四轴调节机构的从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，所述滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构分别位于所述支撑板的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，第一中间支座将所述第二旋转关节与所述第一旋转关节连接在一起，所述第一中间支座与所述第二旋转关节固定连接并且该第一中间支座上设置有多个弧形孔，所述第一旋转关节在对应于每个弧形孔的位置分别设置一螺纹孔，螺钉穿过弧形孔后伸入第一旋转关节上的螺纹孔内，从而将所述第一中间支座和第一旋转关节固定连接在一起；

所述第一旋转关节靠近所述第一中间支座的一端设置有内螺纹，所述第一铰轴的一端设置有外螺纹并且这一端伸入所述第一旋转关节后连接在第一旋转关节的内螺纹上。

5.根据权利要求1所述的一种工业摄像机位姿调整装置，其特征在于，第二中间支座将所述第三旋转关节与所述第二旋转关节连接在一起，所述第二中间支座与所述第三旋转关节固定连接并且该第二中间支座上设置有多个弧形孔，所述第二旋转关节在对应于每个弧形孔的位置分别设置有一螺纹孔，螺钉穿过弧形孔后伸入第二旋转关节上的螺纹孔内，从而将所述第二中间支座和第二旋转关节固定连接在一起；

所述第二旋转关节靠近所述第二中间支座的一端设置有内螺纹，所述第二铰轴的一端设置有外螺纹并且这一端伸入所述第二旋转关节后连接在第二旋转关节的内螺纹上。