[发明专利]一种多级磁性齿轮

权利要求书

1.一种多级磁性齿轮，其特征在于，其包括三台单级磁性齿轮，相邻的单级磁性齿轮之间可拆卸串联连接；

每一所述单级磁性齿轮包括：承载板、固定在所述承载板上的调磁环、位于所述调磁环环内的内转子、套设在所述调磁环外围的外转子、固定在所述外转子上的外筒，所述外筒设有输出轴孔，所述调磁环分别与内转子和外转子之间存在间隙；

所述内转子包括第一永磁环、分别固定在所述第一永磁环上下表面的可被磁化的第一上磁轭和第一下磁轭，所述第一上磁轭和第一下磁轭具有同等齿数的齿爪，所述第一上磁轭和第一下磁轭的齿爪相互错开设置以包住所述第一永磁环，所述第一上磁轭和第一下磁轭均设置有对应的输入轴孔；

所述外转子包括第二永磁环、分别固定在所述第二永磁环上下表面的可被磁化的第二上磁轭和第二下磁轭，所述第二上磁轭和第二下磁轭具有同等齿数的齿爪，所述第二上磁轭和第二下磁轭的齿爪相互错开设置以均匀排布在所述第二永磁环的内壁上分别被磁化为不同的极性，其中，所述第一永磁环上表面极性为N极，下表面极性为S极；套接在所述上表面的第一上磁轭被磁化为N极，则其齿爪也为N极；套接在所述下表面的第一下磁轭被磁化为S极，则其齿爪也为S极；所述第一上磁轭和第一下磁轭的齿爪相互错开设置以包住夹紧所述第一永磁环构成有Pi对磁极的所述内转子；所述外转子具有Po对磁极，其原理与所述内转子一样；所述内转子的极数对Pi为2，所述外转子的极数对Po为12，则所述内转子的转速ω_i与所述外转子的转速ω_o的调速比Gr＝Po/Pi＝6；三台单级磁性齿轮组成的所述多级磁性齿轮的输入轴与输出轴的速度比为：Gr·Gr·Gr＝6*6*6＝216；

多级磁性齿轮还包括至少一对定位柱；每一承载板上设置有至少一对定位孔，便于上下单级磁性齿轮的对位连接；上下单级磁性齿轮之间通过套接在所述定位柱上的垫环相互隔开固定；下级单级磁性齿轮的输出轴孔通过转轴固定连接上级单级磁性齿轮的输入轴孔；

三台单级磁性齿轮组成的所述多级磁性齿轮的安装过程如下：

a、一对定位柱固定在下单级磁性齿轮的承载板上；

b、所述下单级磁性齿轮的输出轴孔通过转轴穿过承载板固定连接到中单级磁性齿轮的输入轴孔，实现下单级磁性齿轮与中单级磁性齿轮的串联；

c、将一对垫环套设一对在定位柱上；

d、所述中单级磁性齿轮的输出轴孔通过转轴穿过承载板固定连接到上单级磁性齿轮的输入轴孔，实现所述中单级磁性齿轮与上单级磁性齿轮的串联；

e、输出轴通过轴套固定连接在所述上单级磁性齿轮的输出轴孔上；

f、将一对垫环套设在一对定位柱上，并盖上盖板。

2.根据权利要求1所述的多级磁性齿轮，其特征在于，所述第一永磁环和第二永磁环的上下表面极性相异。

3.根据权利要求1所述的多级磁性齿轮，其特征在于，所述调磁环为铁芯齿构成的环。

4.根据权利要求1所述的多级磁性齿轮，其特征在于，所述调磁环为内嵌有铁心齿的塑胶环。

5.根据权利要求2或3所述的多级磁性齿轮，其特征在于，所述调磁环通过连接柱固定在所述承载板上。

6.根据权利要求4所述的多级磁性齿轮，其特征在于，所述铁心齿的齿数等于所述内转子齿爪对数与外转子齿爪对数之和。