[发明专利]螺钉供料装置和螺钉送料设备

说明书

技术领域

本发明涉及螺钉供料领域，具体而言，涉及一种螺钉供料装置和螺钉送料设备。

背景技术

随着科技水平的进步，人们的生活质量也越来越高，工业化生产也变得越来越智能，各种工业机器人逐渐代替了曾经由人工完成的工作。

在工业化生产中，必不可少的要遇到螺钉等元器件。而目前螺钉供料器的结构设计大多比较复杂，操作起来非常麻烦，不仅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的检修工作也非常麻烦，在一定程度上增加了企业的生产成本，非常不利于企业的长期发展和进步。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺钉供料装置和螺钉送料设备，以解决利用现有技术中的螺钉供料方式的工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种螺钉供料装置，包括：储料仓，储料仓用于存储待供料的螺钉；料道，料道的一端位于储料仓内，料道的另一端位于储料仓的外侧并延伸至用于承载螺钉的转盘上，以将储料仓内的螺钉传送至转盘上；推料件，推料件沿料道可移动地设置，以将料道上的螺钉推至转盘上。

进一步地，料道具有用于容纳螺钉的料槽，料槽沿料道的延伸方向延伸，螺钉的至少部分位于料槽内以定位在料槽内。

进一步地，螺钉的螺帽部位于料槽的外侧，推料件为挡板，挡板与料槽内的螺钉的螺帽部接触，以将螺钉推至转盘上。

进一步地，螺钉供料装置还包括推料驱动器，推料驱动器与推料件驱动连接，以驱动推料件移动。

进一步地，螺钉供料装置还包括：导料件，导料件可运动地设置在储料仓内，以将储料仓内的螺钉传导至料道的料槽内。

进一步地，导料件具有位于储料仓底部的储料位置和用于将螺钉传导至料道上的导料位置，导料件可运动地设置在储料位置和导料位置之间，以将储料仓内的螺钉传导至料槽内。

进一步地，导料件具有用于容纳螺钉的导槽，螺钉的至少部分位于导槽内以定位在导槽内；当导料件位于导料位置时，导槽与料槽对接，以将导槽内的螺钉传导至料槽内。

进一步地，导料件包括导料板，导槽设置在导料板上，导料板可转动地设置储料位置和导料位置之间。

进一步地，转盘上设置有用于容纳螺钉的螺钉定位孔，料槽与螺钉定位孔对接，以将料槽内的螺钉传送至螺钉定位孔内。

根据本发明的另一个方面，提供了一种螺钉送料设备，包括螺钉供料装置和螺钉取料装置，螺钉供料装置为上述的螺钉供料装置，螺钉供料装置用于将其储料仓内的螺钉送至螺钉取料装置的转盘上。

本发明中的螺钉供料装置包括用于存储待供料的螺钉的储料仓和料道，由于料道的一端位于储料仓内，料道的另一端位于储料仓的外侧并延伸至用于承载螺钉的转盘上，且通过设置推料件可以比较方便地将储料仓内的螺钉传送至转盘上。位于转盘上的螺钉等待机械手抓取，进而实现了螺钉的自动供料，解决了利用现有技术中的螺钉供料方式的工作效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的螺钉供料器的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的螺钉供料器的具有导料件的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的螺钉供料器的具有压紧件的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的螺钉送料设备的具有螺钉取料装置的螺钉抓取机构的实施例的结构示意图；

图5示出了图4中的螺钉送料设备中的螺钉抓取机构的第一夹持件或第二夹持件的结构示意图；

图6示出了图5中的螺钉送料设备中的螺钉抓取机构的第一夹持件或第二夹持件的主视图；

图7示出了根据本发明中的螺钉供料装置的具有垫片检测器的实施例的结构示意图；

图8示出了根据本发明中的螺钉供料装置的具有导料件的实施例的结构示意图；以及

图9示出了图8中的螺钉供料装置的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：