[发明专利]一种多功能偏瘫康复行走训练机

说明书

本发明公开了一种多功能偏瘫康复行走训练机，包括主机架，主机架上设有前操作扶手、腰臀支撑器、调节机构及后操作扶手；腰臀支撑器包括横梁管及弧形支撑条，调节机构包括升降中套、与中套滑动连接的升降上套、与升降上套固定的升降座、与升降座螺纹配合的升降螺杆及用于带动升降螺杆转动的升降电机，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；主机架底部设有两个前轮及两个后轮，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。本发明的有益效果是：结构合理，具有高度调节及位置适应能力，可简单快速地对偏瘫患者进行固定，支撑效果好，方便护理人员拉动操作，以有效帮助偏瘫患进行者行走训练。

技术领域

本发明涉及偏瘫康复训练设备技术领域，尤其涉及一种多功能偏瘫康复行走训练机。

背景技术

脑血管疾病在老年人群中发病率非常高，急性脑血管病发病后会出现肌肉松弛神经失位，从而引起不同程度的偏瘫，其中，行走时步态畸形是偏瘫后的主要症状之一，所以就需要针对下肢行走训练的偏瘫康复工具，来辅助患者进行恢复训练。不过，目前的偏瘫康复训练设备，在调节适应能力、对偏瘫患者的固定效果、护理人员的可参与度等方面，均有所欠缺。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，具有高度调节及位置适应能力，可简单快速地对偏瘫患者进行固定，支撑效果好，方便护理人员拉动操作，以有效帮助偏瘫患者进行康复训练的多功能偏瘫康复行走训练机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多功能偏瘫康复行走训练机，包括

主机架，所述主机架上设有前操作扶手、腰臀支撑器、用于带动腰臀支撑器移动的调节机构及设置在腰臀支撑器上的后操作扶手；

所述腰臀支撑器包括横梁管及与横梁管连接的弧形支撑条，调节机构包括升降中套、与中套滑动连接的升降上套、与升降上套固定的升降座、与升降座螺纹配合的升降螺杆及用于带动升降螺杆转动的升降电机，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；

所述主机架底部设有两个前轮及两个后轮，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。

作为优选，所述调节机构还包括升降下套、辅助下套、与辅助下套滑动连接的辅助上套、与升降电机的输出轴同轴连接的输出齿轮、与输出齿轮啮合的随动齿轮、与随动齿轮啮合的升降齿轮、与随动齿轮同轴连接的辅助螺杆，升降齿轮与升降螺杆同轴连接，升降螺杆包括第一光杆段及第一螺纹段，第一光杆段与主机架转动连接，升降中套与辅助下套滑动连接，升降中套上设有辅助连接杆，辅助连接杆一端与升降中套连接，辅助螺杆上设有与辅助上套连接的辅助座，辅助上套通过辅助铰轴与辅助连接杆另一端铰接，辅助螺杆包括第二光杆段及第二螺纹段，第二光杆段与主机架转动连接，辅助铰轴轴线水平且平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于升降上套滑动方向，升降中套方向平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于辅助螺杆轴线，第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向相反。

作为优选，所述弧形支撑条两端均设有绑带适应结构，绑带适应结构包括与弧形支撑条铰接的第一适应片、与第一适应片铰接的第二适应片、与第二适应片铰接的第三适应片，第一适应片、第二适应片及第三适应片上均设有绑带连接钩头。

作为优选，所述前操作扶手通过升降机构与主机架连接，升降机构为丝杆螺母机构/气缸/油缸/电缸。