[发明专利]一种电力网络管理方法在审
申请号: | 201710365475.4 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107194827A | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 朴东国;周瑾;魏立龙;何伟;杨日亮 | 申请(专利权)人: | 上海华测导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G06Q50/06 | 分类号: | G06Q50/06 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人: | 刘君 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 网络 管理 方法 | ||
1.一种电力网络管理方法,其特征在于,包括以下步骤:
对待测定区域内布设像控点,并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集,根据布设的像控点,利用无人机进行飞行扫描测量和成像,获得地表高精度点云和影像数据,所述地表高精度点云包括地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据;
对获取的进行处理和建模,具体将采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据,处理成标准的DOM、DEM,结合分类后的点云,可以实现电力线路三维建模,恢复线路走廊地形地貌、地表附着物、线路杆塔三维位置和模型,辅以线路设施设备参数录入,可实现线路资产管理;以及根据分类得到的电力线、植被和地面分类的点云,可以计算出靠近电力线的植被并标记出来,起到预警的效果。
2.根据权利要求1所述的一种电力网络管理方法,其特征在于,通过无人机搭载系统对待测定区域内布设像控点,并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集,根据布设的像控点,利用无人机进行飞行扫描测量和成像,获得地表高精度点云和影像数据;以及通过数据处理系统对无人机搭载系统获取的数据进行处理;其中无人机搭载系统还设有定位系统,用于对无人机搭载系统进行定位;其中通过数据处理终端实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统。
3.根据权利要求2所述的一种电力网络管理方法,其特征在于,所述无人机搭载系统为AS-100无人机激光Lidar系统。
4.根据权利要求3所述的一种电力网络管理方法,其特征在于,所述数据处理系统还用于将获取的数据建成的三维数字化电网。
5.根据权利要求4所述的一种电力网络管理方法,其特征在于,还包括:根据被标记成危险物体的点云数据和电力线数据,计算出危险物体离电力线的距离,定量分析潜在的危险程度。
6.根据权利要求5所述的一种电力网络管理方法,其特征在于,所述点云数据获取的步骤包括:在测区范围内布设像控点,并测量所述布设像控点的坐标值。
7.根据权利要求6所述的一种电力网络管理方法,其特征在于,还包括:将采集的点云数据进行去噪、平滑预处理;然后提取点云数据的边界点并进行点云数据精简。
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